Heckeinstellung Modellhelikopter

Heckeinstellung Modellhelikopter

Mechanisch korrekte Heckeinstellung - Schritt für Schritt

Einige Kreisel/ Gyros können mechanische Einstellfehler im AVCS-Modus kompensieren. Das wird durch das besondere Regelverhalten im AVCS Modus erreicht. Dennoch sollte der Neutralpunkt immer genau von Hand eingetrimmt werden. Um ein möglichst stabiles Heckregelverhalten zu bekommen, gehst du bei der Heckeinstellung folgendermaßen vor.

1 du montierst alle Heckgestänge und -anlenkungen laut Plan und kontrollierst auf mechanische Bewegungsfreiheit und nicht zu viel Spiel.

2 du entfernst den Servoarm vom Heckservo.

3 Schalte Sender und Empfänger ein und stelle alle Trimmungen am Sender auf "0". Das Heckservo steht nun in der Neutralposition.

4 Positioniere und befestige das Servohorn möglichst genau im Winkel von 90° zur Schubstange. Dann wird die Gestängelänge zum Heck so angepasst, dass die Schiebehülse auf der Heckrotorwelle in Mittelposition steht.

RC-Heli Gyro Heckrotor Einstellung

5 Schalte den Gyro auf "Normal"-Modus. Stelle die Empfindlichkeit des Gyro zunächst auf etwa 30 bis 50% ein.

6 Kontrolliere den Heckrotor auf richtige Wirkrichtung und richtige Steuerrichtung. Die richtige Bewegungsrichtung der Heckrotor-Schiebehülse auf der Welle hängt davon ab, ob die Anlenkung der Heckrotorblätter vor- oder nacheilend erfolgt. Steuerknüppel nach rechts soll die Nase des Helikopters nach rechts bewegen!

Es gibt einen kleinen Trick, wie man schnell feststellen kann, ob die Steuerrichtung des Hecks und die Wirkrichtung des Kreisels in der richtigen Richtung funktionieren.Man sollte die folgenden Tests im Heading Hold Modus durchführen, um die Bewegungen besser nachvollziehen zu können.

Stelle den Heckrotor dazu zunächst waagerecht und klappe das nach hinten zeigende Blatt nach oben, wie auf dem Bild.

Wirkrichtung Heli Heck prüfen

Die Wirkrichtung des Steuersignals vom Steuerknüppel und die Wirkrichtung des Heckkreisels/ Gyros sind unabhängig voneinander! Beide müssen separat überprüft werden!

Steuerrichtung überprüfen (Reaktion auf Steuerbewegungen vom Sender)

Positioniere dich mit der Fernsteuerung hinter dem Helikopter. Bewege den Hecksteuerknüppel nach links und rechts und schaue in welche Richtung sich das hochgeklappte Heckrotorblatt bewegt. Wenn es so funktioniert wie auf dem Bild, dann stimmt zunächst mal die Steuerrichtung des Hecksteuerknüppels.

Wirkrichtung Heli Heck überprüfen

Stimmt die Bewegung nicht, dann muss die Wirkrichtung des Heckservo-Kanals (Rudder) im Flybarless System umgekehrt werden. Bei Helis ohne FBL System erfolgt die Umkehr des Kanals im Sender.

Wirkrichtung der Kreiselfunktion/Gyro überprüfen

Bewege das Heck des Helikopters nach links und rechts - das nach oben geklappte Rotorblatt muss sich in dieselbe Richtung bewegen, dann stimmt auch die Wirkrichtung des Heckkreisels.

Wirkrichtung Helikopter Heck

7 Stelle sicher, dass die Schiebehülse des Heckrotors bei maximalem Ausschlag des Hecksteuerknüppels nach links und rechts den gesamten zur Verfügung stehenden Weg ausnutzt, aber nicht am Ende anschlägt. Sonst könnte das Heckservo Schaden nehmen.

Unter Umständen ist es erforderlich, die Position der Gelenkkugel am Servohorn zu verändern um eine andere Wegübersetzung zu bekommen.

RC-Heli Gyro Heckrotor Einstellung

8 Den ersten Flugversuch macht man am besten bei Windstille!

Manche Piloten bedienen sich eines Drehtellers zum Einstellen des Hecks. Bei der Verwendung eines Drehtellers ist Vorsicht geboten.

Das Feintrimmen des Hecks im NORMAL-Modus des Heckkreisels sieht folgendermaßen aus.

Man stellt den Helikopter auf eine möglichst glatte und ebene Fläche (kein Rasen). Dann startet man den Helimotor mit neutralem Pitchwinkel. Nach Erreichen der Solldrehzahl (nicht früher!), gibt man ganz vorsichtig immer mehr positiv Pitch, so dass der Helikopter ganz langsam "leicht" wird, aber noch nicht abhebt. Dreht das Heck schon beim "leicht werden" merklich und dauerhaft nach einer Seite, dann trimme am Schnelltrimm des Senders (Taster in unmittelbarer Nähe des Heck-Steuerknüppels) nach. Trimme soweit, bis das Heck sich nicht mehr dreht und auch nach dem Abheben im Schwebflug stabil bleibt.

9 Nun ist es an der Zeit die Kreiselempfindlichkeit einzustellen. Ziel ist es, die Empfindlichkeit so hoch wie möglich einzustellen, jedoch noch sicher entfernt von Heckpendeln oder -zittern durch zu hohe Empfindlichkeit. Zittert das Heck relativ schnell hin und her, dann verringert man die Kreiselempfindlichkeit bis das Zittern aufhört.

Bewegt sich das Heck hingegen langsam hin und her, dann erhöhe die Kreiselempfindlichkeit. Vorsicht ist jedoch geboten! Wenn man die Empfindlichkeit zu sehr verringert, dann dreht das Heck schon bei geringstem Wind, oder bei Veränderungen des Pitchwinkels zur Seite. Hier geht Probieren über Studieren. Für normalen Vorwärtsflug bedarf es normalerweise keiner allzu hoch eingestellten Heckempfindlichkeit. An das Rückwärtsfliegen sollte man sich mit Vorsicht heranwagen. Ein korrekt eingestelltes Heck dreht im Heading Hold Modus auch bei Rückwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit nicht mehr weg!

10 Lande den Helikopter und lass alle Einstellungen am Sender zunächst wie sie sind.

11 Der Hecksteuerhebel am Sender muss nun unbedingt in der Mitte stehen, sonst steht das Heckservo nicht in Neutralstellung! Nun ermittelt man mit einer Schieblehre die Distanz der Schiebehülse vom Heckrotorgehäuse so genau wie möglich und notiert den gemessenen Wert. Die gemessene Position (im NORMAL-Modus) markiert die Position, in der das Heck nicht zur Seite dreht und damit die Neutralposition des Heckrotors.

RC-Heli Gyro Heckrotor Einstellung

12 Nun stellt man die (zuvor beim Einfliegen unter Schritt 8 veränderte) Trimmung am Sender wieder auf "0". Dabei verändert nun auch die Schiebehülse ihre Position auf der Heckrotorwelle.

Danach muss die Schiebehülse mechanisch wieder in die zuvor (Punkt 11) gemessene Neutralpostion verschoben werden. Dazu kann man entweder das gesamte Heckservo auf dem Heckrohr verschieben, oder die Länge des Anlenkgestänges verändern.

13 Mit dieser Neutraleinstellung des Hecks ist die Grundvorraussetzung für ein stabil stehendes Heck geschaffen!

Wenn nichts hilft

Es gibt durchaus Beispiele, bei denen trotz sorgfältiger Einstellung und Verwendung bester Komponenten, keine gute Heckeinstellung zu finden ist. Das Heck scheint mit keiner Einstellung stabil zu stehen!

Sehr oft ist daran nicht die Heckeinstellung, sondern die Reglereinstellung Schuld! Ist die Regelcharakteristik des Flugreglers im Governor-Modus zu aggressiv, dann führt das unter Umständen zu einem pulsierenden Effekt in der Drehzahlregelung. Dies hat dann eine pulsierende Drehmomentänderung zur Folge, die der Heckkreisel nicht ausgleichen kann. In einem solchen Fall pendelt zwar das Heck, aber die Ursache ist im Drehzahlregler zu finden.

Ob der Regler die Ursache für ein Heckpendeln ist, kann man mit einem einfachen Test herausfinden. Man schaltet am Flugregler testweise vom Governor in den Stellermodus. Ist das Pendeln bzw. Zappeln dann verschwunden, ist der Regler bzw. dessen Einstellung der Verursacher des Heckzappelns.

Tipps und Tricks

Die gesamte Heckanlenkung vom Servo bis zu den Rotorblättern muss spielfrei und leichtgängig sein! Ist sie es nicht, dann kann das bereits für Heckpendeln sorgen. Man testet vor dem Erstflug am besten jede einzelne Baugruppe separat auf Leichtgängigkeit.

Vibrationen am Heli können dermaßen heftige Auswirkungen auf die Sensorik des Heckkreisels haben, dass selbst die genaueste Einstellung kein ruhiges Heck bringt. Oftmals bringt der Wechsel des Klebepads schon eine Besserung.