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Fernsteuersender, ein komplexes Thema
...ich gebe hier einige Tipps

RC-Helikopter RC Anlage T8FG auf heli-planet.com
Auf dieser Seite:

Der Sender als Kommunikationsmittel

Dank Ferdinand Braun, Heinrich Hertz, Guglielmo Marconi und anderen Pionieren der Radiotechnik gibt es heute die Möglichkeit in weiten Bereichen des täglichen Lebens kabellos zu kommunizieren. Auch vor dem Hobbybereich hat die Funktechnik nicht Halt gemacht. Sie bildet heute die Grundlage sämtlicher RC Hobby- Bereiche.

Dem Fernsteuersender als direktes "Kommunikationsmittel" zwischen Pilot und ferngesteuertem Hubschrauber kommt besondere Bedeutung zu. Die Entwicklung der RC Hobbytechnik ist unterdessen hoch entwickelt und hat Technologien hervorgebracht, die eine stabile und Funkverbindung zum Modell garantiern und Störeinflüsse weitestgehend eliminieren.

Gesetzliche Regelungen bestimmen heute darüber, auf welchen Frequenzen, zu welchem Zweck und mit welchen Sendestärken gesendet werden darf. Anders wäre der millionenfache Einsatz der Radiotechnik im täglichen Leben gar nicht möglich.

Mehr Info gibt's auch unter Welchen Sender für meinen RC Heli kaufen ?


Sende- Frequenzen für den Modellbereich

27-MHz Band - ist in Deutschland für den Betrieb von Modellen aller Art zugelassen. Da der CB-Funk ebenfalls mit 27-MHz Band funkt, muss unter Umständen mit HF-Störungen gerechnet werden.

35-MHz Band - ist in Deutschland exklusiv für den reinen Modellflugbetrieb reserviert.



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40-MHz Band - ist in Deutschland für den Betrieb von Modellen aller Art zugelassen. Der Betrieb von Modellhubschraubern in diesem Frequenzband kann mit häufigeren HF-Störungen verbunden sein kann als im 35 MHz-Band.

2,4GHz - zukunftsorientierte Technologie und eigentlich die beste Wahl

Für den Modellsport stehen in Deutschland mehrere Frequenzbänder im MHz- Bereich, sowie die zukunftsorientierte 2,4 GHz- Technik zur Verfügung.

27, 35, 40 MHz Band

Der größte Nachteil der Frequenzbänder 27, 35 und 40MHz ist, dass bei Flugbetrieb niemals zwei Modelle mit exakt der gleichen Frequenz (Kanal) betrieben werden dürfen. Sie würden sich gegenseitig stören, was schlimme Folgen haben könnte. Aus diesem Grunde wird bei Flugbetrieb stets eine Frequenz/ Kanalliste der einzelnen Modelle geführt. Austauschbare Steckquarzpaare, die jeweils in Sender und Empfänger solcher RC- Anlagen stecken, bestimmen die Sendefrequenz. Man muss bei Flugbetrieb unbedingt darauf achten, das nicht zwei Modelle gleichzeitig auf derselben Frequenz betrieben werden.

2,4GHz Frequenzhopping

Die 2,4GHz RC Technik geht da andere Wege. Der Empfänger wird stets per Kennung an den Sender "gebunden". Ein Empfänger kann nur von dem Sender angesteuert werden, mit dem er gebunden ist! Man kann an einen Sender mehrere Empfänger binden, die jeweils in einem Modell verbaut sind.

Der überwiegende Teil der RC Sender funkt heute auf 2,4GHz. Ein störungsfreier gleichzeitiger Betrieb mehrerer Modelle ist ohne Probleme möglich.


Funktionen und Einstellung des Senders

Steuermodi

Nähere Informationen zu den Steuermodi 1 bis 4 gibt es auf der Seite Sender allgemein Steuermodi .

Für Modellhubschrauber empfehle ich den Sender- Steuermode 2 .

Beim Sender- Kauf muss darauf geachtet werden, dass der Sender den Steuermode bereits voreingestellt hat. Das ist notwendig, um spätere Umbauten am Sender zu umgehen. Moderne Sender bieten diese Möglichkeit und in der Regel findet sich in der Beschreibung des Senders auch eine Anleitung, wie man dabei vorzugehen hat. Ob die Garantie des Senders dadurch beeinträchtigt wird, sollte man im Vorfeld jedoch abklären.


Helikopter Steuermodus 2

Lässt man im Mode 2 die Steuerhebel los, dann sieht das folgendermaßen aus:

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Roll (Aileron) - geht zurück in Mittelstellung

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Nick (Elevator) - geht zurück in Mittelstellung

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Gear - geht zurück in Mittelstellung

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Pitch - geht NICHT zurück in Mittelstellung, der Hebel besitzt keinen Federmechanismus




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RC Kanalbelegung verschiedener Hersteller

Nähere Informationen zur Kanalbelegung gibt es unter Sender allgemein Kanalbelegung

Kanalbelegung Futaba Empfänger

Aus dieser Aufstellung kann man auch ersehen, das üblicherweise mindestens 6 Kanäle (Proportionalkanäle!) zum Steuern eines Helis benötigt werden. Um Reserve für Sonderfunktionen zu haben, empfiehlt sich also die Anschaffung einer 8 Kanal (oder mehr) RC Anlage. Meine Futaba T8FG zum Beispiel hat 8+2 Kanäle, das bedeutet 8 Proportionalkanäle + 2 zusätzliche Schaltkanäle. Die Kanalbelegung ist in der Reihenfolge nicht genormt - sie variiert von Hersteller zu Hersteller. Aber auch die Hersteller selbst behalten sich Änderungen in der Kanalbelegung für die Zukunft vor.


Der Taumelscheiben- Mischer im Sender

Es gibt für Modellhelikopter verschiedene bauarttypische Taumelscheibenanlenkungen.

Da bei Paddelhelikoptern eine Taumelscheibenmischung im Sender erforderlich ist, muss der Sender einen solchen Taumelscheibenmischer bereits integriert haben. Der TS- Mischer ist eine Art softwareseitige Aufbereitung der Signale für die Taumelscheibenservos. Die Auswahl der Mischung erfolgt durch einfache Auswahl der Anlenkungsart im Sender und muss der tatsächlichen Konstruktion der Taumelscheibenanlenkung entsprechen!

Bei FBL

- Helikoptern ist diese Signalaufbereitung für die (TS) Taumelscheibe meist in das FBL selbst integriert. Die TS- Mischung im Sender wird dann nicht benötigt und muss deaktiviert bleiben.

Taumelscheibe Servoanordnung Position
Im Bild ist die Anordnung der Taumelscheibenservos an einer H3 120° Taumelscheibe zu sehen. Das linke Rollservo wird an den Anschluss PITCH des Empfängers angeschlossen. Bei Futaba ist das bei Standardeinstellung der Kanal 6.
RC-Helikopter Heli- Blog.de Sender T8FG Futaba RC Anlage Taumelscheibentypen

Es gibt Taumelscheiben, die werden von 3 Servos angelenkt und es gibt Taumelscheiben, die von 4 Servos angelenkt werden. Man bezeichnet erstere als H3, da 3 Anlenkpunkte an der TS vorhanden sind, und die 4 Punkt Anlenkungen als H4 (Heli4). Nun kann die Anordnung der Anlenkpunkte auch noch variieren. Sind bei einer H3 Anlenkung die Nick (Elevator) und Roll (Aileron) Anlenkpunkte 120° voneinander entfernt, dann spricht man von H3 120°. Bei 140° von H3 140°.


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H4 90° bezeichnet eine Konstruktion mit 4 Anlenkpunkten die 90° Abstand zueinander haben.

Der passende TS- Mischer- Modus muss im Sender ausgewählt werden, damit richtig gemischt werden kann. Es gibt auch die Möglichkeit nicht im Sender, sondern empfängerseitig zu mischen. Die Helicommand- Baureihen HC3-xxxxx machen das so. Hier wird im Sender dann der Modus H1 ausgewählt. Die eigentliche Mischung der Signale übernimmt dann in diesem Falle das Helicommand Stabi-System. Die Art der Anlenkung wählt man dann in diesem Falle direkt in der Software des Helicommand aus.

RC-Helikopter Heli- Blog.de Sender T8FG Futaba RC Anlage Taumelscheibenmischer

Die wohl geläufigste Form ist die H3 120° Anlenkung , auch eingesetzt bei fast allen Align T-Rex Helikoptern und ähnlichen. Hier im Bild zu sehen sind die AFR- Einstellungen des Taumelscheibenmischers der Futaba T8FG. Mit den Werten wird der Weg der jeweiligen Steuerfunktion begrenzt. Bei Einstellung von 0% bewegt sich nichts an der Taumelscheibe. (Minus) -100% und (Plus) +100% Stellen die Maximalwege für die Funktionen Nick (Elevator), Roll (Aileron) und Pitch dar, natürlich mit unterschiedlichen Bewegungsrichtungen. Will man Beispielsweise den Kollektivpitch- Winkel erhöhen, dann muss man für Pitch einen größeren Wert (weiter entfernt von 0% (Null) eingeben.



RTF (Ready To Fly) Sender allgemein Kanalbelegung

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