Vorflugkontrolle am Modellhubschrauber
Für bemannte als auch für unbemannte Fluggeräte gilt der Grundsatz, dass nicht geflogen wird falls Zweifel an der Flugtüchtigkeit des Fluggerätes bestehen. Im Klartext bedeutet dies, dass vor jedem Flug eine Vorflug-Checkliste abzuarbeiten ist.
Für Anfänger empfielt sich eine vor dem Flug abzuarbeitende Checkliste in ausgedruckter Form.
Der Vorflugcheck - vor jedem Flug
Unsere Modellhelikopter bestehen aus vielen mechanischen Einzelteilen, die teilweise mehr oder minder starkem Verschleiß unterliegen. Zudem sind elektrische und elektronische Komponenten verbaut, denen man Fehler nicht von außen ansehen kann.
Um also möglichst auf Nummer Sicher zu gehen, dass alles fehlerfrei funktioniert, unterziehen wir unseren Helikopter vor JEDEM Flug einer Kontrolle, der sogenannten Vorflugprüfung/ Vorflugcheck nach folgendem Schema.
Sichtkontrolle
Kontrolle auf Beschädigungen an sämtlichen Teilen
Schrauben oder sonstige Teile locker oder verloren? Teile anfassen und bewegen.
Gestänge gerade und nicht verbogen?
Sämtliche Gelenkverbindungen leichtgängig und ohne Spiel?
Zahnräder intakt, ohne Zahnkaries
Lässt sich der Rotorkopf leicht von Hand drehen und sitzt alles fest an seinem Platz?
Dreht der Heckrotor leicht mit?
Riemenspannung Heckrotor o.k. ? (bei Riemenantrieb)
Haupt- und Heckrotorblätter sicher verschraubt und in einwandfreiem Zustand?
Elektrische Verbindungen, Steckverbindungen o.k.?
Akku(s) sicher befestigt?
Antriebs- und Empfängerakkus ok und geladen?
Vorflug-Kontrolle am Rotorkopf
(Bild) Allein an der Taumelscheibe und am Rotorkopf gibt es eine Menge relevanter Bauteile, deren Funktion und Unversehrtheit vor dem Start unbedingt überprüft werden sollte. Das dauert in der Regel nur einige Sekunden, gibt uns dafür aber Sicherheit.
Gliederung einer Vorflug-Kontrolle
1 Senderkontrolle
Alle Schalter und Steuerknüppel in Startstellung?Sender einschalten!
Spannung Senderakku o.k.?
Richtiges Flug-Modell ausgewählt?
Trimmungen nicht verstellt?
2 Heli-Kontrolle
Steht der Heli sicher?
Hat der Heckrotor genügend Bodenspiel?
Sind die Rotorblätter gerade ausgerichtet?
Spannungsversorgung Heli einschalten!
Spannung Empfänger und Servos OK? (BEC bzw. Akkuspannung)
Man kann hier entweder vorerst nur ein separat versorgtes BEC einschalten oder gleich den Flugakku anschließen. Ein aus einem eigenen Akku versorgtes BEC bietet den Vorteil, dass Regler und Motor in keinem Fall anlaufen können. Aber selbst bei direktem Anschließen des Flugakkus besteht zunächst kein Risiko, dass der Motor unkontrolliert anlaufen könnte, denn der Regler initialisiert nur, wenn vom Empfänger Throttle/Gas Kanal ein eindeutiges "Gas = AUS"-Signal kommt!
3 Funktionskontrolle bei stehendem Motor!
Motor vor Anlauf sichern (Hold oder Motor AUS-Schalter)
Warten bis FBL/ Kreisel initialisiert hat!
Steht die Taumelscheibe horizontal gerade?
Werden Steuerbefehle von den Servos richtig umgesetzt (Pitch, Nick, Roll, Heck)?
Reagiert der Heckkreisel/ Gyro in der richtigen Wirkrichtung auf Schwenkbewegungen?
Bei FBL Systemen: Reagiert die TS in der richtigen Art und Weise auf Kippbewegungen?
Sollte bisher alles in Ordnung sein, dann kann mit folgendem Schritt fortgefahren werden.
4 Laufkontrolle im Leerlauf am Boden
Sicherer Stand des Helikopters in ausreichender Entfernung?Motor anlaufen lassen/ dabei Pitch neutral oder leicht negativ stellen
Kein Schütteln, Vibrationen oder der Helikopter droht umzukippen während des Hochlaufens? (bei zunehmenden Vibrationen sofort Motor wieder abstellen)
Keine ungewöhnlichen Geräusche?
Wenn alles OK, dann Abheben
5 Visuelle Kontrolle während Abheben und Fliegen
ungewohnte Reaktionen des Heli? Zappeln, Zucken? (sofort wieder landen, Motor abstellen, alles kontrollieren)
ungewohnte Geräusche?
Spurlauf korrekt?
Viel Spaß beim Fliegen!
Eine Vorflugkontrolle dauert nur wenige Minuten, kann uns aber vor enormen Verlusten schützen. Wer seinen Heli vor dem Flug nicht wie beschrieben kontrolliert, der wird versteckte Mängel nicht erkennen und riskiert damit den Verlust des Heli oder gar mehr!
Ich habe in den vergangenen Jahren einige Helis gesehen, die nur zu Bruch gingen, weil keine Vorflugkontrolle durchgeführt wurde.
Häufigste Fehler waren:
Richtiges Modell im Sender ausgewählt?
Funktionieren alle Servos
Alle Anlenkgestänge in Ordnung und nicht vom Transport ausgehängt oder beschädigt
FBL-System oder Kreisel hat beim Einschalten ordnungsgemäß initialisiert
Falls der PWM-Anschluss vom Flugregler nicht am FBL-System angesteckt ist, sondern direkt mit dem Empfänger gekoppelt ist, könnte man den Motor einschalten, ohne dass das Flybarless-System ordnungsgemäß initialisiert hat. Das führt unweigerlich dazu, dass der Heli dann nicht gesteuert werden kann, obwohl der Motor anläuft.
Dies kann durch eine Vorflugkontrolle mit Sicherheit ausgeschlossen werden!