Sender Einstellung Dual Rate



Was bedeutet eigentlich Dual Rate?

Die Dual Rate ist eine Einstellung, die im Sender vorgenommen werden kann. Die Dual Rate findet Anwendung für die Kanäle Nick, Roll und Heck. Die Standardeinstellung sind 100% (siehe im Bild die schwarze gestrichelte Linie). Der Begriff "Dual Rate" rührt daher, dass man auf Wunsch per Kippschalter am Sender zwischen zwei (daher der Name Dual...) verschieden Werten umschalten kann. Die Dual Rate hat Einfluss auf die Endpunkte (den Servoweg) für den jeweiligen Kanalausgang und gibt so vereinfacht erklärt, den maximalen Servo- Weg vor. Verändert man die Dual Rate, so verändert man den maximalen Servo- Ausschlag in die jeweilige Richtung. In der Regel wird die Dual Rate nur für eine Verringerung der Servo- Ausschläge benutzt, falls das Modell zu agil reagiert. Der Wert wird dann kleiner 100% gesetzt. Dabei ist anzumerken, dass sich der gesamte Kurvenverlauf bei Veränderung der Dual Rate Vorgabe proportional verändert.

Beispiel DR Einstellung 100% (Standard)

  • Steuerknüppel in 100% Endstellung entspricht Servo in 100% Endstellung

  • Steuerknüppel in 50% Stellung entspricht Servo in 50% Stellung, usw.

  • Knüppelstellung und Servo- Stellung sind in dieser Grundeinstellung immer proportional zueinander

Lineare Funktion RC Steuerung

Manchmal möchte man jedoch eine weniger agile Reaktion des Helikopters auf Steuerbefehle haben.

Dazu kann man sich (neben der Expo Funktion) der DR Funktion bedienen.

Mit einer entsprechenden DR Verringerung kann man die maximalen Ausschläge der Servos für die Funktionen Nick, Roll und Heck begrenzen.

Die Dual Rate - Werte dürfen nicht zu niedrig gewählt werden!

Der Helikopter verliert sonst zu viel an Agilität und könnte nicht mehr ausreichend auf die Steuerbefehle reagieren. Es empfiehlt sich daher, die Vorgabe für die DR im Bedarfsfall zunächst auf minimal 80% einzustellen und dann gegebenenfalls schrittweise anzupassen bis das gewünschte Steuerverhalten des Helikopter erreicht ist.

Eine DR Einstellung von 80% bewirkt, dass das Servo bei Knüppelvollausschlag nur 80% Servo- Weg verfährt. Eine DR Einstellung von 50% würde bei vollem Knüppelausschlag das Servo nur 50% Weg verfahren lassen. Vorsicht mit zu geringen Werten ist geboten!

Eine andere Möglichkeit eine feinfühligere Steuerung des Helikopter zu erreichen, wäre die Sender Einstellung Expo , die sich von der DR unterscheidet. Die Expo Funktion ist der DR in den meisten Fällen vorzuziehen, da eine Expo die Agilität des Heli nicht einschränkt.

Dual Rate- Einstellung

Dual Rate Funktion am RC Sender einstellen

Im Bild ist der normale Verlauf einer Steuerfunktion (Nick, Roll, Heck) schwarz gestrichelt dargestellt.

Diese Linie entspricht einem Dual Rate Wert von 100%, also der normalen Grundeinstellung.

Ein Dual Rate- Wert von 100% schränkt die Agilität des Helis nicht ein.

Die farbigen Linien stellen unterschiedlich starke DR- Einstellungen dar. Ein geringerer DR- Wert bedeutet dabei eine geringere Reaktion der Servos und somit eine Verminderung der Agilität des Modells.

Mit der DR Funktion kann man die Steuerempfindlichkeit bzw. die Agilität eines Helikopters herabsetzen. Jedoch wird dabei der maximale Servo- Ausschlag eingeschränkt. Der Helikopter verliert dabei an Bewegungsfähigkeit/ Agilität.

Normale Steuerkurve ohne Dual Rate (und ohne Expo)

Der Servo- Ausschlag ist in diesem Fall jeweils gleich dem Knüppelausschlag.

100% Knüppelweg entsprechen 100% Servo- Weg, 80% Knüppelweg entsprechen 80% Servo- Weg usw.

Normale Steuerkurve linear Fernsteuerung

Geänderte Steuerkurve mit Dual Rate auf 70%

Die Endausschläge sind reduziert.

Bei vollem Knüppelausschlag bewirkt das Signal am Servo einen maximalen Ausschlag am Servo von 70% des normalen maximalen Servo- Weges

Der Helikopter verliert dabei an Agilität. Deshalb darf die DR niemals zu gering eingestellt werden!

Steuerkurve mit Dual Rate Einstellung

Tipps und Tricks

Eine auf unter 100% eingestellte Dual Rate macht die Reaktion des Helikopters zahmer. Sie schränkt allerdings den maximalen Servo- Weg und damit die Gesamtagilität des Helikopters ein. Um die Reaktion zahmer zu machen ohne den Servo- Weg einzuschränken, bedient man sich der Expo Funktion.

Eine DR kann man z. Bsp. auf Nick, Roll und Heck anwenden.

Für Einsteiger, die insgesamt nicht die volle Agilität des Helis nutzen wollen ist die DR anzuraten. Vorsicht bei zu niedrigen DR Werten! Sind die Werte zu niedrig eingestellt, dann reagiert der Helikopter selbst bei Knüppelvollausschlag nicht mehr ausreichend.

Unsere Empfehlung: Die DR auf minimal 80% stellen, oder auf 100% belassen und nur eine Expo einstellen.

Während der Einstellung der Pitchwerte an Modellhelikoptern muss die Dual Rate für Roll, Nick und Heck unbedingt auf 100% stehen! Bei Bedarf erfolgt die Veringerung des Dual Rate- Wertes für den entsprechenden Kanal erst nach Beendigung der Pitcheinstellungen!







Vario Helicopter Spinblades Bavarian Demon FBL Systeme Ripmax Germany Futaba Fernsteuersysteme Align Helikopter Heli-Freak iRC-EMCOTEC Benedini Kontronik drivesFreakware