RC Helikopter für Anfänger - Pitchwinkel einstellen
Gestützt und befeuert durch die Politik, beschäftigen sich aktuell die Mehrzahl der Medien damit, Angst und Panik in der Bevölkerung zu verbreiten, statt mit ehrlichen Argumenten aufzuklären. Große Konzerne haben die Werbewirksamkeit der Impfungen für sich entdeckt, und spielen mit im bunten Reigen der Gesundheitsinteresse heuchelnden Akteure. Warum kann ich es einem Konzern wie Coca-Cola nicht glauben, dass es ihm um die Gesundheit der Menschen geht? Diese Show ist an Peinlichkeit, Dreistigkeit und Schamlosigkeit nicht mehr zu überbieten! Nach 18 Monaten "Pandemische Lage" scheint das die neue Normalität zu sein. Wo ist denn bloß die zurück-versprochene alte geblieben? Ehemals hochangesehene Wissenschaftler und echte Gesundheitsexperten werden ignoriert, diffamiert und als Schwurbler und Verschwörungstheoretiker verpönt und angefeindet, wenn sie eine andere Meinung haben, als die von der Regierung und den Medien als einzig richtige propagierte!
Große Teile der Bevölkerung projizieren ihren Frust auf die Menschen, die einer Behandlung mit mRNA- oder Vektorimpfstoffen kritisch gegenüberstehen. Dabei vergessen Sie vollkommen, dass ihr Frust durch permanentes Politikversagen, mit unwirksamen, unlogischen und wenig evidenzbasierten Coronamaßnahmen, überhaupt erst so groß werden konnte.
In den letzten 18 Monaten haben viele verantwortliche Politiker der Bundesregierung und der Landesregierungen hundertfach ihr Wort gebrochen, sich finanziell manchmal sogar am Leid der Bürger bereichert. Wie lange soll das so noch weiter gehen? Eines Tages werden wir reuevoll zurückblicken auf eine schändliche Zeit in unserer Geschichte, in der unsere Demokratie und unantastbare Bürgerrechte einer Scheinsicherheit geopfert worden sind. Wir werden nicht stolz sein auf diese Zeit, in der das Wort Solidarität darauf beschränkt war, Solidarität von anderen zu erpressen. Willkommen zurück in der DDR, oder besser: Willkommen zurück im Mittelalter! Die Hexenjagd hat begonnen!
Ich überlasse jedem Einzelnen selbst, ob er sich impfen lässt oder nicht, und ich respektiere diese Entscheidung. Viele Argumente sprechen für eine Impfung. Das bekommen wir selbstredend jeden Tag von früh bis spät von den Medien eingetrichtert! Viele medizinische Argumente sprechen aber auch gegen eine Impfung. Diese Argumente werden oft wider besseren Wissens als Schwurbeleien und Verschwörungstheorien abgetan, als Falschinformationen deklariert und aus den sozialen Medienkanälen gelöscht, weil sie sich nicht mit dem großen Ziel vereinbaren lassen. Welches Ziel war das nochmal gleich? Ach ja, im Moment geht es darum, alle Menschen boostern zu lassen. Man muss sich dieses große Ziel nicht merken, es wird sich wieder ändern! DAber selbst dann, wenn deses Ziel erreicht werden sollte, wird sich nichts ändern. Faktenchecker, denen ein fundierter Background zum Thema fehlt, maßen sich an, uns darüber zu belehren, was wahr und was falsch ist. Die echte Wahrheit möchte scheinbar niemand mehr hören. Der Sinn für Objektivität in dieser Angelegenheit ist völlig abhanden gekommen.
Ich persönlich maße mir nicht an, eine Beurteilung zum Thema Pandemie aus medizinischer Sicht abzugeben. Ich kann jedoch zahlreiche offiziell verfügbare Statistiken zum Thema Covidgeschehen und Deutsches Gesundheitssystem einsehen und auswerten. Diese Statistiken sprechen eine eigene Sprache, die oftmals nicht mit dem einheitlichen Tenor der tödlichen Seuche und den politisch ergriffenen Zwangs-Maßnahmen korreliert. Die Beurteilung der Lage, ob pandemisch oder auch nicht, überlasse ich den wahren Fachleuten, und damit meine ich nicht die selbsternannten Gesundheitsexperten oder das RKI. Damit meine ich nicht alles-besserwisserische Radio- und Fernsehmoderatoren, die sich unverfroren in Gesundheitsfragen einmischen und auch nicht jene Mediziner, die auf Basis von gefährlichem Halbwissen kritiklos und linientreu das von Politik und Medien Vorgesagte nachquatschen, und so noch mehr Unsicherheit und Panik in der Bevölkerung erzeugen.
Zum Thema Lobbyismus in der deutschen Politik möchte ich mich hier nicht auslassen, denn das würde echt den Rahmen sprengen.
Vielmehr möchte ich zum Nachdenken anregen und stelle daher die Frage an jene, die von Ihren Nachbarn, Kollegen, Freunden und Familienmitgliedern fordern, solidarisch zu sein und sich impfen zu lassen.
Täglich sterben etwa 30.000 Menschen auf dieser Welt an Hunger, überwiegend Kinder! (Quelle: https://worldometers.info), während wir tatenlos zusehen und SARS-COV2 zum Weltthema Nummer 1 erklären. Wo bleibt hier die Solidarität?
Ich bin geimpft, gegen Hepatitis, Tetanus, Pocken, Tollwut, Gelbfieber und einiges mehr! Ich bitte um Verzeihung für die Benutzung der Worte " Impfgegner" und " Corona-Leugner". Ich bin keines von beiden, werde mich trotzdem nicht mit den derzeit angebotenen, mit einer bedingten Zulassung im Eiltempo auf den Markt gebrachten Impfstoffen boostern lassen, auch nicht bei Androhung von Strafe und Gewalt! Denn ich habe Prinzipien! Ich lasse mich nicht erpressen! Außerdem verstehe ich nicht, warum ich als gesunder Mensch auf eine so krasse Art und Weise diskriminiert werde. Bei derart viel Fremdsorge um meine eigene Gesundheit kann ich leider nicht anders - ich werde misstrauisch.
Warum ich den Impfstoffen kein Vertrauen schenken kann? Hier einige Fakten:
Die Geldgier von Pfizer (Quelle: Wikipedia)
Weil Pfizer ein Epilepsie-Medikament in Großbritannien 2600 % zu teuer verkauft hat, ist der Konzern 2016 zu einer Strafe von 100 Millionen Euro verurteilt worden.Korruptionsvorwürfe gegen Pfizer (Quelle: Ärzteblatt 2012)
Pfizer zahlt wegen Korruptionsvorwürfen 60 Millionen Dollar.
Rüde bis erpresserische Methoden (Quelle Wikipedia)
Im Februar 2021 wurde bekannt, dass Anwälte von Pfizer in mehreren südamerikanischen Ländern mit äußerst rüden bis erpresserischen Methoden den Versuch machten, das Interesse von Pfizer an hohen Impfstoff-Einkaufspreisen durchzusetzen, eine Befreiung von Haftungen zu erzwingen, sowie künftige Zahlungen durch die Sicherungsübertragung ausländischer Werte frei von der jeweiligen Justiz zu bezwecken. Mehrere Länder verzichteten in der Folge darauf, von Pfizer Impfstoff zu beziehen, und entschieden sich für andere Lieferanten.
Trovan-Studie in Nigeria (Quelle: Wikipedia)
Laut Angaben nigerianischer Behörden und verschiedener Organisationen testete Pfizer im Jahr 1996 das mittlerweile verbotene Antibiotikum Trovafloxacin (Trovan) an etwa 200 Kindern aus dem Umkreis von Kano (Nigeria). Mindestens fünf, nach Angaben der Behörden in Kano mehr als 50 Kinder, starben durch die Wirkung des zuvor noch nicht am Menschen erprobten Mittels, während viele andere geistige und körperliche Missbildungen entwickelten.
Unlautere Werbepraktiken in den USA (Quelle: Wikipedia)
Am 2. September 2009 bestätigte das Unternehmen Pfizer die Zahlung von 2,3 Milliarden Dollar, um damit einen Streit mit der US-Regierung über unlautere Werbepraktiken zu beenden. Es ging unter anderem um die Werbung für das verschreibungspflichtige Schmerzmittel Bextra. Nach Berichten über starke Nebenwirkungen hatte das Unternehmen das Arzneimittel 2005 vom Markt genommen.
Ich könnte diese Reihe mit weiteren offenen Geheimnissen fortsetzen, von Pfizer und einigen anderen Pharmakonzernen, denen die Gesundheit der Menschen ach so sehr am Herzen liegt. Ich sags nur ungern, aber mit gesunden Menschen kann man kein Geld verdienen. Das sollte doch wohl jedem klar sein, oder?
Vorwort zur Pitcheinstellung am RC Helikopter
Eine fehlerfreie Pitcheinstellung ist die Grundlage für "sauberes" Fliegen! Pitcheinstellung bedeutet weit mehr als nur die Begrenzung der maximalen positiven und negativen Pitchwinkel am Rotorblatt.
Elementar wichtig ist die richtige Reihenfolge der Einstellungen.
Pitcheinstellung am Paddelkopf und am FBL Helikopter
Definition Pitchwinkel am RC Helikopter
Pitchwinkel = Anstellwinkel der Rotorblätter eines Helikopters (Blattanstellwinkel).
Kollektiver Pitchwinkel
- Auf- und Abbewegung der Taumelscheibe zum Steuern des Auftriebs
Zyklischer Pitchwinkel
- Kippbewegung der Taumelscheibe zum Steuern der Achsen Roll und Nick
Auf dieser Seite wird das Einstellen der Pitchwinkel am Beispiel eines Zweiblattrotorkopfes erklärt. Diese Anleitung gilt sinngemäß auch für Mehrblatt- Rotorköpfe.
Paddelkopf
Pitchwinkel einstellen am Paddelkopf
Bei Paddelhelis erfolgt die Aufbereitung der Signale für die Taumelscheibenservos (Taumelscheibenmischung) bereits im Sender und man muss die Pitchwinkel im "Swash AFR"- Menü (Swash Plate = Taumelscheibe) des Senders einstellen. AFR = Adjustable Function Rate (AFR) -> Weg- Einstellung.
Die Signale für die Taumelscheibe werden im Sender gemischt und erst dann zum Empfänger übertragen. Der Taumelscheibentyp muss im Sender ausgewählt werden.
Flybarless
Pitchwinkel einstellen am Flybarlesskopf
FBL Systeme haben i.d.R. den Taumelscheibenmischer integriert.
Die Taumelscheiben- Mischung und die Auswahl der Taumelscheibe erfolgt im Flybarless System (FBL) System. Während der Einstellung müssen die Knüppelwege im FBL eingelernt werden.
Dazu wählt man im Sender als Taumelscheibentyp H1 (Normal).
Die Signale der Steuerknüppel werden direkt übertragen und erst im FBL für den jeweiligen Taumelscheibentyp aufbereitet -> "gemischt". Auch die Werte für kollektiven und zyklische Pitchwinkel werden im FBL eingestellt.
Der Pitchwinkel wird immer relativ zur Hauptrotorwelle gemessen. Man bedient sich daher einer Stange, die im Winkel von 90° zur Hauptrotorwelle steht.
Bei Paddelköpfen dient die Paddelstange als Referenz. Bei FBL Helis wird eine Referenzstange auf das Zentralstück des Rotorkopfes geschraubt (siehe Bild unten).
Oft werden schon beim Messen des Pitchwinkels am Rotorblatt Fehler gemacht. Daher hier noch einmal die Erklärung des Prinzips der Pitchwinkel- Messung.
Bei Paddelhelikoptern ist es sehr wichtig, dass beim Messen die Paddelstange waagerecht steht, sonst wird der gemessene Pitchwinkel verfälscht.
Analoge Pitcheinstell- Lehren
Bei Flybarless- Systemen wird der Bremsteller abgeschraubt und statt dessen ein Halter mit Hilfsstange aufmontiert. Die Pitcheinstell- Lehre wird auf das Rotorblatt gesteckt.
Mit der Oberkante der Pitcheinstell- Lehre wird die Referenzstange (Paddelstange oder Hilfsstange bei FBL) anvisiert und der äußere Rahmen der Pitcheinstell- Lehre so weit verdreht, bis die Oberkante des Rahmens parallel zur Referenzstange steht (siehe Bild).
Die Referenzstange/ Paddelstange muss sich beim Ablesen des Pitchwinkels genau in einer Flucht mit der Oberkante der Pitcheinstell- Lehre befinden!
Die Referenzstange bzw. die Paddelstange muss sich beim Ablesen des Pitchwinkels genau in einer Flucht mit der Richtkante der Pitcheinstell- Lehre befinden!
- statt der Peilung über Richtkante und Referenzstange wird die Pitcheinstell- Lehre so lange verdreht, bis die Blase der eingebauten Wasserwaage im Lot ist. Diese Methode kann sehr fehlerträchtig sein.
Digitale Pitcheinstell- Lehren
Digitale Pitcheinstell- Lehren erleichtern die Einstellung enorm.
Es gibt digitale Pitcheinstell- Lehren mit einem Teller, der anstelle des Rotorblattes in den Blatthalter gesteckt und verschraubt wird.
Auf diesem Teller wird die Pitcheinstell- Lehre mittels Magnet oder Klettband befestigt.
Digitale Pitcheinstell- Lehren werden vor der Messung an einer Referenz (Oberkante Motor oder Chassis) "genullt".
Wir zeigen weiter unten noch eine weitere, sichere Methode, den Nullpunkt an der Pitcheinstell- Lehre einzustellen.
Empfohlene Pitchwerte für 3D Helikopter
Kollektiver Pitchwinkel
Größere Pitchwinkel bewirken eine heftigere Reaktion des Helikopters auf Pitch Steuerbefehle (Steigen und Sinken). Ein zu groß gewählter kollektiver Pitchwinkel kann Strömungsabrisse am Rotorblatt zur Folge haben.
Zyklischer Pitchwinkel
Je größer der maximale zyklische Pitchwinkel, umso agiler ist die Reaktion des Helis auf Nick und Roll Steuerbefehle.
Kollektiver Pitchwinkel: 9 bis 11°
(symmetrisch/ positiv + negativ gleich)
Zyklischer Pitchwinkel: 5 bis 7°
Kollektiver Pitchwinkel: 11 bis 12°
(symmetrisch/ positiv und negativ gleich)
Zyklischer Pitchwinkel: 8 bis 12°
Kollektiver Pitchwinkel:
- positiv: 9 bis 11°
- negativ: 0 bis -3°
Zyklischer Pitchwinkel: 5-7°
Pitchwinkel einstellen am Flybarless Helikopter
Schritt 1 - Vorbereitung und Grundeinstellung
- dass alle Verkabelungen zwischen Empfänger, FBL und Servos richtig angeschlossen sind
- die Servoarme sind noch nicht aufgesteckt
Im Sender musst Du zunächst ein neues Modell anlegen und den passenden Taumelscheiben -Typ auswählen. Bei FBL ist das Einzelservosignal "H1" oder "Normal".
Kontrolle der Sendereinstellungen:
- Im Sender müssen die Servomitten (Sub Trim) für Roll (Aileron), Nick (Elevator) und Pitch auf "0" stehen.
- Alle Knüppel- Trimmungen müssen ebenfalls auf "0" stehen.
- Es darf keine Dual Rate eingestellt sein.
- Die Servoweg Endpunkte auf 100% (120% -125% bei Futaba).
- Bei Futaba muss Kanal 3 (Gas) bei E- Helis immer reversiert werden!
Längen aller Gestänge an der Taumelscheibe entsprechend den Herstellervorgaben einstellen.
Servoarme der TS- Servos entfernen, bevor Spannung zum Empfänger eingeschaltet wird!
Erst Sender einschalten - dann Empfänger! FBL- System in den Setup- Modus bringen (je nach Hersteller unterschiedlich).
FBL Einstellungen nach Anleitung vornehmen (Herstellerangaben beachten):
- (Im FBL) Auswahl der Empfänger- Art und Verbindungstyp vom Empfänger zum FBL
- Satelliten
- Kabel
- S-Bus
- ...
- (Im FBL) Auswahl Servotyp, Digital- oder Analogservos
- Kanalzuordnung im FBL anpassen falls erforderlich.
- Digitalservos können i.d.R. mit einer Frequenz von 200 bis 333 Hz angesteuert werden. Heckservos teilweise noch schneller! Analogservos nur mit 50Hz Ansteuerfrequenz betreiben!
- Auswahl des Heckservo- Typs oder Auswahl Mittenimpuls (1520µs ist Standard,760µs nur bei Narrow-Pulse Servos auswählen)
- (Im Sender) Anpassungen der Steuersignale an das FBL vornehmen
- Steuerrichtungen für die Kanäle Pitch, Roll, Nick und Heck testen. Bei Bedarf mittels Servoumkehr im Sender anpassen (FBL- abhängig)
- Servomitten im Sender bei Bedarf anpassen (FBL- abhängig)
- Endpunkte/ Servowege im Sender bei Bedarf anpassen
- In der Regel darf ab hier nichts mehr im Sender verändert werden (ausgenommen Expo)!
- (Im FBL) Die Einstellungen im FBL vornehmen, bis die für die Taumelscheibenservos relevanten Einstellungen dran sind.
- Erste Einstellung = neutrale Mittenstellung der TS- Servos. Ggf. muss jetzt (oder später) die Laufrichtung der TS- Servos bei Steuern von Pitch korrigiert werden.
- Servoarme möglichst orthogonal (90°) zur Anlenkstange aufstecken.
- (Im FBL!) Feinjustierung der Servoarme mit elektronischem Trim durchführen!
So werden die Arme aller TS Servos aufgesteckt und dann im FBL die Feintrimmung vorgenommen.
Schrauben in Metall immer mit Schraubensicherung einkleben!
Servoarme stehen orthogonal? Neutralstellung! Gestängelängen sind laut Herstellervorgabe angepasst?
Die Gestänge von den Servos zur TS können nun angebracht werden.
Die TS steht genau 90° zur Hauptrotorwelle! (wie auf dem Bild zu sehen)
Bitte immer genau arbeiten, damit alles perfekt passt! Die Neutraleinstellung ist die Basis für eine perfekte Pitchwinkel- Einstellung. Steht die TS schief, obwohl die Servoarme orthogonal zum Gestänge stehen, dann stimmen die Gestängelängen nicht!
Jetzt arbeiten wir uns von der Taumelscheibe (TS) nach oben zu den Blatthaltern. Die oberen Gestänge von der TS zu den Blatthaltern müssen exakt die gleiche Länge haben! Wenn die Länge der Anlenkungen verändert werden muss, dann bitte bei allen Gestängen in gleicher Weise!
Beide Rotorblätter (im rechten Winkel im Blatthalter) zu einer Seite klappen. Wenn die Blattenden auf der selben Höhe stehen, dann liegen genau 0° Pitch an den Blättern an.
Bei schwachen Servos, die das Blattgewicht nicht richtig halten können, den Heli auf die Seite legen und die Blätter herunterhängen lassen.
Stehen beide Blätter unterschiedlich hoch, dann muss die Länge der Gestänge (wenige Umdrehungen) angepasst werden.
Es bieten sich hier zwei verschiedene Vorgehensweisen an:
- Taumelscheiben- Position nach oben oder nach unten verschieben. Dazu müssen die Gestänge zwischen den TS- Servos und der TS gleichmäßig verlängert oder verkürzt werden. Alle Gestänge in gleicher Weise anpassen, sonst gerät die TS in eine Schiefstellung!
- Abstand zwischen TS und den Blatthaltern verändern. Dazu müssen die Gestänge zwischen der TS und den Blatthaltern in gleichem Maße verlängert oder verkürzt werden. Nicht bei DFC Köpfen!
Ziel erreicht! Pitchwinkel in Neutralstellung und exakt 0° Pitchwinkel an den Rotorblättern!
Man kann den Kollektiven Pitchwinkel ohne Pitcheinstell- Lehre messen.
Wie? Das kannst Du unter
Pitchwinkel messen ohne Pitchlehre
nachlesen.
Ggf. muss die Laufrichtung der einzelnen TS Servos geändert werden.
Wir prüfen dazu zuerst die Laufrichtung der Taumelscheibenservos bei Steuern von Kollektivem Pitch. Alle Servos müssen in die gleiche Richtung laufen, sonst muss die Laufrichtung einzelner TS- Servos im FBL umgekehrt werden. (Nichts im Sender verändern!)
Bei einer voreilenden Anlenkung muss sich die Taumelscheibe für einen positiven Pitchwinkel nach oben bewegen.
Bei einer nacheilenden Anlenkung muss sich die Taumelscheibe für einen positiven Pitchwinkel nach unten bewegen.
Weitergehende Info zum Thema Rotorkopf gibt es unter Rotorkopf am Modellhelikopter - Aufbau und Funktion
Kollektiven Pitchwinkel einstellen
Kollektive Pitchwinkel- Werte einstellen
Hierbei wird der maximale positive und maximale negative kollektive Pitchwinkel eingestellt. Einige FBL Systeme (z.Bsp. Microbeast) erlauben die separate Einstellung von positivem und negativem Kollektiven Pitchwinkel. In der Regel verändert man jedoch im FBL den positiven und negativen Pichwinkel in gleichem Maße, da nur eine einzige Einstellmöglichkeit für den kollektiven Pitchwinkel vorhanden ist. Möchte man einen geringeren oder gar keinen negativen Pitchwinkel einstellen, dann wird das erst nach Abschluss der Pitcheinstellung durch Verändern der Pitchkurve im Sender angepasst. Mehr dazu später...
Die TS muss während der Auf- bzw. Abwärtsbewegung stets waagerecht stehen.
Bewegungsrichtung der Servos auf Roll und Nick prüfen.
Bewege den Nick- und Roll- Knüppel, während der Pitchhebel etwa in Mittenstellung steht. Bei ROLL nach links muss die Taumelscheibe nach links kippen (in Flugrichtung gesehen). Bei Roll nach rechts muss die Taumelscheibe nach rechts kippen. Bei Nick nach vorn muss die Taumelscheibe nach vorn kippen. Bei Nick nach hinten muss die Taumelscheibe nach hinten kippen.
Falls die Kipp- Bewegungen der Taumelscheibe nicht zur Bewegung des Steuerknüppels passen, dann musst Du dies im FBL mittels Umkehr der jeweiligen Funktion ändern.
Im Bavarian Demon 3x und 3SX FBL Systemen gibt es dafür in der Software Schalter für die Richtungsumkehr.
Zyklische Pitchwinkel einstellen
Einige FBL Systeme erfordern es (z.Bsp. Microbeast Plus), einmalig einen vorgeschriebenen zyklischen Pitchwinkel als Referenzwert (Beispiel 6° für Roll) anzufahren. Dieser zyklische Pitchwinkel wird dann als Pitchwinkel- Referenz abgespeichert
Andere Hersteller erlauben die Einstellung der maximalen zyklischen Pitchwinkel für Roll und Nick separat (siehe Bild oben). Ausgehend von der Neutralstellung mit 0° kollektivem Pitchwinkel (Steuerknüppel in der Mitte), wird bei voll gedrücktem Steuerknüppel der Rollwinkel und der Nickwinkel gemessen und die Einstellungen im FBL entsprechend dem gewünschten maximalen zyklischen Pitchwinkel angepasst.
Auf der Seite Taumelscheibe am Modellhelikopter gibt's ein paar Bilder zu den Taumelscheibenbewegungen.
Die Pitchwinkel werden an einem Zweiblattkopf genau so gemessen wie an Mehrblattköpfen. Entscheidend ist bei der Messung der zyklischen Pitchwinkel nur die Ausrichtung des Blattes, an dem gemessen wird.
Die mechanische Anlenkung der Rotorblätter über die Taumelscheibe erfolgt in der Regel mit 90° Verschiebung. Bei Vierblatt- Rotorköpfen oder Rotorköpfen mit noch mehr Blättern, ist in der Regel kein Platz für eine reine mechanische 90° Phasen- Verschiebung. In diesem Fall muss dieser Phasen- Winkel mit Hilfe einer "virtuellen Taumelscheibenverdrehung" auf elektronischem Wege korrigiert werden. Aber dazu gibts mehr Info in dem speziellen Kapitel Winkelvorlauf am Rotorkopf des Modellhelis .
Das nebenstehende Bild zeigt einen typischen Zweiblattrotorkopf mit 90° voreilender Anlenkung der Blätter.
Zyklischen Pitchwinkel für Roll (Aileron) einstellen
Zum Einstellen des zyklischen Pitchwinkels für Roll (Aileron) wird der Rotorkopf so ausgerichtet, dass das zu messende Blatt parallel zur Längsachse des Helis steht! Es ist egal, ob am nach vorn zeigenden Blatt oder am nach hinten zeigenden Blatt gemessen wird. Die Winkel an den beiden Rotorblättern haben jedoch unterschiedliche Vorzeichen. Das Bild verdeutlicht die Zusammenhänge.
Zyklischen Pitchwinkel einstellen für Nick (Elevator)
Um den zyklischen Pitchwinkels für Nick (Elevator) einzustellen, wird der Rotorkopf so ausgerichtet, dass das Blatt an dem gemessen werden soll, genau in Querrichtung des Helikopters steht! Das Bild verdeutlicht die Zusammanhänge an einem rechtsdrehenden Rotorkopf. Bei einem rechtsdrehenden Hauptrotor soll das Rotorblatt zur Messung genau 90° nach links zeigen. Man kann auch am rechten Blatt messen, aber dort ist der Winkel dementsprechend negativ!
Diese Einstellungen funktionieren bei kleinen und großen Helikoptern gleichermaßen.
Ein kollektiver Pitchwinkel von über 14° ist nicht zu empfehlen, da es zu Strömungsabrissen durch starke Verwirbelungen am Rotorblatt kommen kann. Je höher der eingestellte zyklische Pitchwinkel ist, umso heftiger reagiert der Heli auf Nick und Roll.
Pitchwinkel einstellen am Mehrblatt- Rotorkopf
Sicht von oben auf den Rotorkopf :
Die blau gekennzeichneten Gelenkkugeln an der Taumelscheibe stehen in Drehrichtung 90° vor den Achsen der Rotorblätter.
Es spielt keine Rolle wie schräg die Anlenkstangen stehen. Entscheidend ist nur die Position der Kugel an der Taumelscheibe relativ zur Achse des Rotorblattes.
Draufsicht auf einen 4 Blatt Rotorkopf:
Hier ist noch einmal die Position der Anlenkkugeln am Innenring der Taumelscheibe relativ zur angelenkten Rotorblatt- Achse dargestellt.
Der Winkel der Voreilung beträgt auch hier mechanisch genau 90°.
Rein mechanisch ist es bei 3- Blattköpfen schon nicht mehr möglich, das Anlenk- Gestänge zwischen Taumelscheibe und Blattanlenkung parallel zur Rotorwelle zu stellen. Bei enormer Schrägstellung des Gestänges wirken Kräfte, die ein Abspringen der Gelenkpfanne forcieren können. Daher sollte in einem solchen Falle besser mit virtuellem Vorlaufwinkel (virtuelle Taumelscheibenverdrehung) gearbeitet werden.
Einstellung des Winkelvorlaufs mittels virtueller Taumelscheibenverdrehung
Ist mechanisch keine 90° versetzte Anlenkung mehr möglich, dann mus mit einer virtuellen Taumelscheiben- Verdrehung gearbeitet werden. Der Effektive Vorlaufwinkel von 90° setzt sich dann aus dem mechanisch gegebenen Vorlaufwinkel und der elektronischen Vorlaufwinkel- Korrektur zusammen.
Beim Arbeiten mit virtueller TS- Verdrehung ist zu beachten, dass die Kippbewegung der Taumelscheibe als Reaktion auf zyklische Steuerbefehle nicht mehr in der gewohnten Richtung erfolgt, sondern vielmehr genau um den Betrag der eingestellten virtuellen TS- Verdrehung versetzt.
Im Klartext: Bei eingestellten +35° virtueller TS- Verdrehung kippt die Taumelscheibe bei Nick nicht mehr genau in Flugrichtung, sondern um +35° nach rechts versetzt. So stimmen dann die zyklischen Blattwinkel trotz mechanisch "unkorrekter" Einstellung wieder genau!
Im Beispiel beträgt der mechanische Winkel zwischen Rotorblatt und Anlenkkugel an der Taumelscheibe 55°. Die Anlenkkugel am Innenring der Taumelscheibe steht genau unter der Kugel am Blatthalter.
Das Anlenkgestänge verläuft parallel zur Rotorwelle.
Die Kugel an der Taumelscheibe eilt der Blattachse 55° voraus. Um die erforderlichen 90° Vorlaufwinkel zu erreichen, sind hier +35° virtuelle TS- Verdrehung einzustellen. 55° + 35° = 90°.
Da die virtuelle TS- Verdrehung sowohl positive als auch negative Werte haben kann, ist darauf zu achten, dass die TS in der richtigen Richtung virtuell verdreht wird.
Kontrolle der Richtigkeit des Winkelvorlaufes
Ein Blatthalter/ Rotorblatt wird dabei parallel zur Längsachse des Heli ausgerichtet. Wenn nun ausschließlich NICK gesteuert wird, darf das Blatt seinen Anstellwinkel nicht verändern. Verändert sich der Anstellwinkel des Blattes, dann stimmt der effektive Vorlaufwinkel nicht.
Pitchkurve für Normalflug, Schwebflug, Anfänger anpassen
Standard 3D Pitchkurve (symmetrisch)
Die Einstellung der Pitchwinkel haben wir mit einer symmetrischen Pitchkurve durchgeführt. Positiver und negativer Pitchwinkel sind damit in der Regel gleich.
Normalerweise kann diese Einstellung auch so bleiben. Der Heli schwebt dabei in Normalfluglage bei Stellung des Pitch Steuerknüppels etwas oberhalb der Mittelstellung. Das ist nicht weiter schlimm, denn es ist nur eine Gewöhnungssache.
Möchte man aber keinen oder nur einen kleinen negativen Pitchwinkel, dann verändert man dies an der Pitchkurve im Sender. Man tut dies aber erst nachdem die komplette Pitchwinkel- Einstellung durchgeführt wurde.
NUR Normalflug Pitchkurve (Schwebflug, auch Anfänger, kein 3D)
Eine solche Veränderung der Pitchkurve (wie im Bild zu sehen) bewirkt, dass der Heli schon bei Pitchknüppel in Mittelstellung schwebt.
Die vorzunehmende Veränderung an der Kurve ist einfach und besteht im Wesentlichen darin, den maximalen negativen Kollektiven Pitchwinkel durch Anhebung der Kurve auf der linken Seite zu verringern.
Die dargestellte Veränderung bewirkt, dass der kollektive Pitchwinkel, nur noch von etwa (minus) -3° bis (plus) +10° Pitchwinkel reicht.