RC Helikopter für Anfänger - Pitchwinkel einstellen

Eine korrekte Pitcheinstellung ist Grundvoraussetzung für sauberes, vorhersehbares Flugverhalten. Wichtig: Die Reihenfolge der Schritte strikt einhalten.

Definition Pitchwinkel am RC-Helikopter

Pitchwinkel = Anstellwinkel der Rotorblätter.

• Kollektiver Pitch : Auf-/Abbewegung der Taumelscheibe (Auftrieb)
• Zyklischer Pitch : Kippbewegung der Taumelscheibe (Roll /Nick)

Beispiele zeigen einen Zweiblattkopf; bei Mehrblattköpfen analog vorgehen.

Allgemeines zum Einstellen

Paddelkopf

Taumelscheibenmischung erfolgt im Sender . Taumelscheibentyp dort wählen, gemischte Signale gehen an den Empfänger.

Flybarless

Im Sender H1/Normal wählen, Knüppelwege im FBL einlernen. Pitch - und Mischerwerte werden im FBL eingestellt.

Pitchwinkel richtig messen

Immer relativ zur Hauptrotorwelle. Referenz: Paddelstange (Paddelkopf) oder Hilfsstange (FBL).

Analoge Pitcheinstell-Lehren

Digitale Pitcheinstell-Lehren

Nullen! Vorher an einer Referenz (Chassisoberkante/Motor) auf 0° stellen.

Alternative sichere Null-Methode siehe weiter unten.

Empfohlene Pitchwerte

Pitch am FBL-Heli einstellen

Schritt 1 – Vorbereitung

1. Sender : neues Modell, H1/Normal.
2. Sender -Check: Subtrim 0, Trimmung 0, keine D/R, Wege 100% (Futaba 120–125%), Futaba: Gas reversieren.
3. Gestängelängen TS laut Hersteller.
4. Servoarme ab – dann erst Strom!
5. Reihenfolge: Sender EIN → Empfänger EIN, FBL Setup-Modus.
6. FBL-Grundeinstellungen (Empfänger-Typ, Servo -Frequenz, Kanäle, Richtungen, Mitten usw.). Danach im Sender nichts mehr ändern (außer Expo)!

TS-Servoarme orthogonal? Gestänge korrekt? TS steht 90° zur Hauptrotorwelle.

0° Pitch exakt einstellen

Beide Blätter 90° einklappen. Gleiche Höhe = 0°. Bei schwachen Servos Heli seitlich ablegen.

Blätter unterschiedlich? Gestänge anpassen – entweder:

1. TS hoch/runter (Gestänge Servos–TS gleichmäßig ändern)
2. TS–Blatthalter Abstand ändern (Gestänge gleichmäßig ändern, nicht bei DFC)

DFC-Köpfe: Gewindestangen IMMER bis Anschlag einschrauben!

0° Pitch ✔️ – Kollektiv-Pitch lässt sich auch ohne Lehre berechnen: Pitchrechner .

Laufrichtung TS-Servos bei kollektivem Pitch prüfen. Alle gleich? Sonst im FBL umkehren (Sender bleibt).

Kollektiv-Pitch einstellen

Maximalwerte (±) im FBL setzen. Bei Bedarf asymmetrisch später per Pitchkurve im Sender .

TS muss beim Hoch-/Runterfahren stets horizontal bleiben.

Roll /Nick prüfen (Pitchknüppel Mitte):

• Roll L/R → TS kippt L/R
• Nick vor/zurück → TS kippt vor/zurück

Stimmt etwas nicht: im FBL invertieren.

Zyklischer Pitch einstellen

Zunächst oft ein Referenzwert (z. B. 6° Roll ) nötig (Microbeast). Andere FBLs: Maxwerte für Roll/Nick direkt. Ausgang: 0° kollektiv. Bei vollem Roll/Nick messen und im FBL einstellen.

Bilder zur TS-Bewegung: Taumelscheibe

Messung identisch bei 2/Mehrblatt – entscheidend ist die Blattposition.

Bei zu wenig Platz für mechanische 90°-Verschiebung: virtuelle Taumelscheibenverdrehung (Phasenversatz) nutzen. Siehe Winkelvorlauf .

Zyklischer Pitch (Roll )

Blatt parallel zur Längsachse ausrichten. Vorderes oder hinteres Blatt messen (Vorzeichen beachten).

Zyklischer Pitch (Nick)

Blatt 90° zur Längsachse. Rechtsdrehender Rotor: Blatt 90° nach links. Rechts messen geht, aber mit negativem Vorzeichen.

Schiefe Gestänge egal – entscheidend: Kugelposition am Innenring relativ zur Blattachse.

Virtuelle Taumelscheibenverdrehung

Mechanisch z. B. 55° + virtuell 35° = 90° effektiv. Achtung: TS kippt sichtbar versetzt (z. B. Nick kippt nicht exakt nach vorn).

Winkelvorlauf prüfen

Pitchkurve anpassen (Normal/Schwebflug)

Standard 3D (symmetrisch)

Meist ± gleich. Schwebpunkt liegt etwas über Knüppelmitte – Gewöhnungssache.

Asymmetrisch (wenig/kein Negativ-Pitch ) erst nach kompletter Mechanik über Pitchkurve im Sender .

Nur Schweb-/Normalflug (Anfänger)

Linken Kurvenbereich anheben → Negativpitch reduzieren (z. B. −3° bis +10°).