Exponentialfunktion (Expo) im RC Sender oder FBL Systemen
...was ist das?
Was ist eine Expo- Funktion
Es gibt Gegebenheiten, bei denen man das Verhalten bzw. die Reaktion des Modells auf Steuebefehle verändern möchte.
Gerade Anfänger oder Piloten von Scale- Modellen möchten eine feinfühlige und präzise reagierende Steuerung bei kleinen Steuerknüppel- Ausschlägen für Nick, Roll und Heck.
Dazu dient die Expo- Einstellung im Sender.
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Grundeinstellung ohne Expo
Die Expowerte stehen in der Grundeinstellung des Senders auf "0" (Null).
Die Exponentialfunktion ist damit nicht aktiviert.
Die Kurven für Nick, Roll und Heck linear (siehe im Bild die schwarze gestrichelte Linie).
Alle möglichen Knüppelpositionen entsprechen exakt der Servoposition.
Expo Einstellung für eine Verringerung der Agiliät bei kleinen Knüppelausschlägen
Im Bild:
- Die Funktion ohne Expo ist gestrichelt schwarz dargestellt.
- Die farbigen Kurven stellen den Verlauf bei verschieden starken Exponentialfunktionen dar.
- Alle hier im Bild gezeigten Kurven verringern die Agilität des Helikopters bei kleinen Knüppelausschlägen.
- Je größer der eingestellte Expo- Wert ist, umso abgeschwächter ist die Reaktion des Modells bei kleinen Knüppelausschlägen.
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Wie auch mit einer Dual Rate, erfolgt mit der Expo eine Abschwächung der Agilität des Modells. Allerding nur um den Neutralbereich - also bei kleinen Knüppelausschlägen!
Im Gegensatz zur Dual Rate steht bei Verwendung der Expo bei vollem Knüppelausschlag das volle Signal an. Das ist ein wesentlicher Unterschied und Vorteil gegenüber der Verwendung einer Dual Rate.
Achte auf das richtige Vorzeichen bei Verwendung der Expo
Bei JR und Spektrum wird die Expo- Funktion als "Positive" bezeichnet, wenn man eine Abschwächung der Agilität erreichen will. Du musst also positive Expo Werte vorgeben um die Agilität des Modells bei kleinen Knüppelauschlägen zu verringern!
Bei Futaba und HiTEC wird die Expo Funktion als "Negative" bezeichnet. Du musst negative Expo Werte einstellen, um einen die Agilität abschwächenden Effekt zu erreichen.
Wenn man hier Expo "positiv" und "negativ" vertauscht, erreicht man genau den gegenteiligen Effekt, und der Heli reagiert bei kleinen Knüppelbewegungen heftiger.
Expo Einstellung für eine Erhöhung der Agilität bei kleinen Knüppelausschlägen
So sieht eine Expo Kurve aus, bei der das Modell bei kleinen Knüppelausschlägen wesentlich heftiger reagiert, als ohne Expo.
Bei nur 25% Steuerknüppelausschlag hätte das Servo hier schon über 75% des Servowegs zurückgelegt.
Für Anfänger ist eine solche Expo Einstellung keinesfalls zu empfehlen.
Eine Expo- Einstellung hat keinen Einfluss auf die Endposition des Servos bei vollem Knüppelausschlag. Das ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber der Verwendung einer Dual Rate.
Normale Steuerkurve ohne Expo
Der Signalverlauf ist linear. 50% Knüppelausschlag entsprechen 50% "Servoausschlag". 100% Knüppelausschlag entsprechen 100% "Servoausschlag".
Geänderte Steuerkurve mit aktivierter Expo
Der Signalverlauf ist nicht mehr linear. 50% Knüppelausschlag entsprechen bei der gezeigten Einstellung nur noch etwa 25% "Servoausschlag". 100% Knüppelausschlag entsprechen jedoch auch wieder 100% "Servoausschlag".
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Hier die Exponentialfunktion und die Dual Rate Einstellungen bei einer T8FG.
Die Dual Rate Einstellung ist bei vielen Sendern im gleichen Menüpunkt wie die Expo zu finden.
Mehr zum Thema Dual Rate gibt es unter
Sender Einstellung Dual Rate
Expo Animation (Beispiel Nick Funktion)
Hier zwei kleine Animationen, die die Abläufe und Zusammenhänge verdeutlichen sollen.
Normale Steuerkurve ohne Expo
Das Servo bewegt sich über den gesamten Knüppelbereich mit gleichbleibender Geschwindigkeit.
Steuerkurve mit -50% Expo
Achte auf die langsamere Bewegung im Mittenbereich!
Trotz gleichmäßiger Knüppelbewegung durchläuft das Servo den Mittenbereich viel langsamer.
In diesem Bereich kann man also feinfühliger und präziser steuern, als im obigen Beispiel ohne Expo.
Zusammenfassung
Die Expo verändert, genau wie die Dual Rate, die Empfindlichkeit der Steuerung bzw. die Agilität des Modells, jedoch nur bei kleinen Knüppelausschlägen.
Die Gesamt- Agilität des Modells wird mit einer Expo Funktion nicht eingeschränkt - im Gegenteil zur Dual Rate.
