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Taumelscheibe am Modellhelikopter

Gestützt und befeuert durch die Politik, beschäftigen sich aktuell die Mehrzahl der Medien damit, Angst und Panik in der Bevölkerung zu verbreiten, statt mit ehrlichen Argumenten aufzuklären. Große Konzerne haben die Werbewirksamkeit der Impfungen für sich entdeckt, und spielen mit im bunten Reigen der Gesundheitsinteresse heuchelnden Akteure. Warum kann ich es einem Konzern wie Coca-Cola nicht glauben, dass es ihm um die Gesundheit der Menschen geht? Diese Show ist an Peinlichkeit, Dreistigkeit und Schamlosigkeit nicht mehr zu überbieten! Nach 18 Monaten "Pandemische Lage" scheint das die neue Normalität zu sein. Wo ist denn bloß die zurück-versprochene alte geblieben? Ehemals hochangesehene Wissenschaftler und echte Gesundheitsexperten werden ignoriert, diffamiert und als Schwurbler und Verschwörungstheoretiker verpönt und angefeindet, wenn sie eine andere Meinung haben, als die von der Regierung und den Medien als einzig richtige propagierte!

Große Teile der Bevölkerung projizieren ihren Frust auf die Menschen, die einer Behandlung mit mRNA- oder Vektorimpfstoffen kritisch gegenüberstehen. Dabei vergessen Sie vollkommen, dass ihr Frust durch permanentes Politikversagen, mit unwirksamen, unlogischen und wenig evidenzbasierten Coronamaßnahmen, überhaupt erst so groß werden konnte.

In den letzten 18 Monaten haben viele verantwortliche Politiker der Bundesregierung und der Landesregierungen hundertfach ihr Wort gebrochen, sich finanziell manchmal sogar am Leid der Bürger bereichert. Wie lange soll das so noch weiter gehen? Eines Tages werden wir reuevoll zurückblicken auf eine schändliche Zeit in unserer Geschichte, in der unsere Demokratie und unantastbare Bürgerrechte einer Scheinsicherheit geopfert worden sind. Wir werden nicht stolz sein auf diese Zeit, in der das Wort Solidarität darauf beschränkt war, Solidarität von anderen zu erpressen. Willkommen zurück in der DDR, oder besser: Willkommen zurück im Mittelalter! Die Hexenjagd hat begonnen!

Ich überlasse jedem Einzelnen selbst, ob er sich impfen lässt oder nicht, und ich respektiere diese Entscheidung. Viele Argumente sprechen für eine Impfung. Das bekommen wir selbstredend jeden Tag von früh bis spät von den Medien eingetrichtert! Viele medizinische Argumente sprechen aber auch gegen eine Impfung. Diese Argumente werden oft wider besseren Wissens als Schwurbeleien und Verschwörungstheorien abgetan, als Falschinformationen deklariert und aus den sozialen Medienkanälen gelöscht, weil sie sich nicht mit dem großen Ziel vereinbaren lassen. Welches Ziel war das nochmal gleich? Ach ja, im Moment geht es darum, alle Menschen boostern zu lassen. Man muss sich dieses große Ziel nicht merken, es wird sich wieder ändern! DAber selbst dann, wenn deses Ziel erreicht werden sollte, wird sich nichts ändern. Faktenchecker, denen ein fundierter Background zum Thema fehlt, maßen sich an, uns darüber zu belehren, was wahr und was falsch ist. Die echte Wahrheit möchte scheinbar niemand mehr hören. Der Sinn für Objektivität in dieser Angelegenheit ist völlig abhanden gekommen.

Ich persönlich maße mir nicht an, eine Beurteilung zum Thema Pandemie aus medizinischer Sicht abzugeben. Ich kann jedoch zahlreiche offiziell verfügbare Statistiken zum Thema Covidgeschehen und Deutsches Gesundheitssystem einsehen und auswerten. Diese Statistiken sprechen eine eigene Sprache, die oftmals nicht mit dem einheitlichen Tenor der tödlichen Seuche und den politisch ergriffenen Zwangs-Maßnahmen korreliert. Die Beurteilung der Lage, ob pandemisch oder auch nicht, überlasse ich den wahren Fachleuten, und damit meine ich nicht die selbsternannten Gesundheitsexperten oder das RKI. Damit meine ich nicht alles-besserwisserische Radio- und Fernsehmoderatoren, die sich unverfroren in Gesundheitsfragen einmischen und auch nicht jene Mediziner, die auf Basis von gefährlichem Halbwissen kritiklos und linientreu das von Politik und Medien Vorgesagte nachquatschen, und so noch mehr Unsicherheit und Panik in der Bevölkerung erzeugen.
Zum Thema Lobbyismus in der deutschen Politik möchte ich mich hier nicht auslassen, denn das würde echt den Rahmen sprengen.

Vielmehr möchte ich zum Nachdenken anregen und stelle daher die Frage an jene, die von Ihren Nachbarn, Kollegen, Freunden und Familienmitgliedern fordern, solidarisch zu sein und sich impfen zu lassen.

Täglich sterben etwa 30.000 Menschen auf dieser Welt an Hunger, überwiegend Kinder! (Quelle: https://worldometers.info), während wir tatenlos zusehen und SARS-COV2 zum Weltthema Nummer 1 erklären. Wo bleibt hier die Solidarität?

Ich bin geimpft, gegen Hepatitis, Tetanus, Pocken, Tollwut, Gelbfieber und einiges mehr! Ich bitte um Verzeihung für die Benutzung der Worte " Impfgegner" und " Corona-Leugner". Ich bin keines von beiden, werde mich trotzdem nicht mit den derzeit angebotenen, mit einer bedingten Zulassung im Eiltempo auf den Markt gebrachten Impfstoffen boostern lassen, auch nicht bei Androhung von Strafe und Gewalt! Denn ich habe Prinzipien! Ich lasse mich nicht erpressen! Außerdem verstehe ich nicht, warum ich als gesunder Mensch auf eine so krasse Art und Weise diskriminiert werde. Bei derart viel Fremdsorge um meine eigene Gesundheit kann ich leider nicht anders - ich werde misstrauisch.

Warum ich den Impfstoffen kein Vertrauen schenken kann? Hier einige Fakten:

Die Geldgier von Pfizer (Quelle: Wikipedia)

Weil Pfizer ein Epilepsie-Medikament in Großbritannien 2600 % zu teuer verkauft hat, ist der Konzern 2016 zu einer Strafe von 100 Millionen Euro verurteilt worden.

Korruptionsvorwürfe gegen Pfizer (Quelle: Ärzteblatt 2012)

Pfizer zahlt wegen Korruptionsvorwürfen 60 Millionen Dollar.

Rüde bis erpresserische Methoden (Quelle Wikipedia)

Im Februar 2021 wurde bekannt, dass Anwälte von Pfizer in mehreren südamerikanischen Ländern mit äußerst rüden bis erpresserischen Methoden den Versuch machten, das Interesse von Pfizer an hohen Impfstoff-Einkaufspreisen durchzusetzen, eine Befreiung von Haftungen zu erzwingen, sowie künftige Zahlungen durch die Sicherungsübertragung ausländischer Werte frei von der jeweiligen Justiz zu bezwecken. Mehrere Länder verzichteten in der Folge darauf, von Pfizer Impfstoff zu beziehen, und entschieden sich für andere Lieferanten.

Trovan-Studie in Nigeria (Quelle: Wikipedia)

Laut Angaben nigerianischer Behörden und verschiedener Organisationen testete Pfizer im Jahr 1996 das mittlerweile verbotene Antibiotikum Trovafloxacin (Trovan) an etwa 200 Kindern aus dem Umkreis von Kano (Nigeria). Mindestens fünf, nach Angaben der Behörden in Kano mehr als 50 Kinder, starben durch die Wirkung des zuvor noch nicht am Menschen erprobten Mittels, während viele andere geistige und körperliche Missbildungen entwickelten.

Unlautere Werbepraktiken in den USA (Quelle: Wikipedia)

Am 2. September 2009 bestätigte das Unternehmen Pfizer die Zahlung von 2,3 Milliarden Dollar, um damit einen Streit mit der US-Regierung über unlautere Werbepraktiken zu beenden. Es ging unter anderem um die Werbung für das verschreibungspflichtige Schmerzmittel Bextra. Nach Berichten über starke Nebenwirkungen hatte das Unternehmen das Arzneimittel 2005 vom Markt genommen.

Ich könnte diese Reihe mit weiteren offenen Geheimnissen fortsetzen, von Pfizer und einigen anderen Pharmakonzernen, denen die Gesundheit der Menschen ach so sehr am Herzen liegt. Ich sags nur ungern, aber mit gesunden Menschen kann man kein Geld verdienen. Das sollte doch wohl jedem klar sein, oder?

RC- Heli Fliegen Taumelscheibe auf heli-planet.com

Die Taumelscheibe ist ein kennzeichnendes Bauelement von pitchgesteuerten Helikoptern. Sie dient der Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter während des Fluges. Mit Ihrer Hilfe wird der Heli auf der Roll- und Nickachse gesteuert und der Auftrieb eingestellt. Das gleiche Prinzip der Pitchverstellung kommt sowohl bei bemannten Helikoptern, als auch bei Modellhelikoptern zum Tragen.

Taumelscheibe (engl. Swash Plate) am Modellhelikopter

Die Taumelscheibe befindet sich auf der Hauptrotorwelle von Hubschraubern/ Helikoptern. Sie besteht aus einem inneren und einem äußeren Taumelscheibenring. Der innere Taumelscheibenring dreht sich mit dem Rotor. Der äußere Taumelscheibenring dreht sich nicht mit. Die gesamte Taumelscheibe lässt sich über einen begrenzten Weg axial auf der Rotorwelle verschieben. Auf diese Weise wird der kollektive Anstellwinkel der Rotorblätter gesteuert. Zudem lässt sich die Taumelscheibe bei CCPM Helikoptern stufenlos horizontal beliebig in alle Richtungen neigen bzw. kippen. Durch die Neigung werden Roll und Nick- Steuereingaben auf die Blätter übertragen.

CCPM = (Cyclic Collective Pitch Mixing). Im Folgenden beschreibe ich die Funktion von CCPM Taumelscheiben.

TS = Taumelscheibe

Genereller Aufbau

Die Taumelscheibe besteht aus einem inneren und einem äußeren Ring. Beide Ringe sind über ein Kugellager miteinander verbunden. So kann sich der innere Ring mit der Rotorwelle drehen, während der äußere Ring sich nicht mitdreht. Am äußeren Ring befinden sich die Befestigungspunkte (Gelenkkugeln) für die Nick- und Roll- Anlenkstangen.

Das Bild zeigt die Taumelscheibe eines Modellhelikopters. Die Bezeichnung dieser Taumelscheibentype ist "H3 120°".

Am inneren Taumelscheibenring sind vier Gelenkkugeln zu sehen, je zwei gegenüberliegende für die TS- Mitnehmer (5a und 5b), sowie für die Pitch- Gestänge (6a und 6b). Im Zentrum der TS ist eine Gleitbuchse (7) angebracht. Durch das Loch in der Mitte wird die Hauptrotorwelle geführt. Die Gleitbuchse ermöglicht das axiale Verschieben der Taumelscheibe auf der Hauptrotorwelle. Taumelscheiben für Flybar und FBL Helis sind gleich aufgebaut.

Der äußere Ring besitzt 3 Befestigungspunkte für Anlenkgestänge (Kugeln 3a und 3b, sowie 4).

Taumelscheibe Animation

Innerer und äußerer Taumelscheiben- Ring

Taumelscheibe Animation

Der Rotor ist abwechselnd im Stillstand und in Rotation zu sehen. Dabei ist gut zu erkennen, dass der äußere (untere) Ring der Taumelscheibe nicht rotiert. Er ist auf dem inneren Ring gelagert.

Das Bild zeigt den Rotorkopf mit der Taumelscheibe.

Kollektive Pitchwinkelverstellung

Die Taumelscheibe lässt sich axial auf der Rotorwelle verschieben. Auf diese Weise wird der kollektive Anstellwinkel der Rotorblätter geändert und der Auftrieb gesteuert. Zu erkennen ist die gleichmäßige Auf- und Abwärtsbewegung der Taumelscheibe. Dabei wird die TS nicht gekippt, sondern nur in axialer Richtung verschoben. Wer genau hinschaut, der erkennt, dass sich dabei der Anstellwinkel der Rotorblätter ändert. Der Kollektive Anstellwinkel der Rotorblätter ändert sich nicht während der Rotorumdrehung. An jeder Stelle im Umlauf (360°) der Blätter ist der kollektive Anstellwinkel gleich!

Taumelscheibe Animation

Im Bild die Taumelscheibe eines Flybarless T-Rex 600 Rotorkopfes von seitlich vorn auf den Heli geschaut.

Zyklische Blattwinkelverstellung

Zusätzlich zum kollektiven Anstellwinkel der Blätter kann durch das stufenlose Kippen der TS in beliebige Richtung ein zyklischer Anteil (zyklischer Anstellwinkel) eingesteuert werden. Der zyklische Anstellwinkel der Rotorblätter ändert sich während eines Zyklus. Als Zyklus ist in diesem Zusammenhang eine Rotorumdrehung von 360° gemeint. Das bedeutet, dass jedes Rotorblatt bei Einsteuerung von zyklischen Anteilen im Laufe einer Rotorumdrehung seinen Anstellwinkel verändert. Kollektiver und zyklischer Anstellwinkel sind zusammen maßgebend.

Zyklische Blattverstellung am Beispiel des Rollwinkels

Das Bild zeigt den Heli von vorn. Zu sehen ist die Roll- Bewegung der Taumelscheibe. Roll ist eine zyklische Pitch Bewegung.

Taumelscheibe Animation

Zyklische Blattverstellung am Beispiel des Nickwinkels

Das Blild zeigt den Blick auf den Heli von der Seite. Zu sehen ist die Nickbewegung der Taumelscheibe.

Taumelscheibe Animation

Geometrie der Anlenkung

Sehr oft hört man den Begriff "symmetrische Taumelscheibenanlenkung". Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass eine TS- Ansteuerung/ Anlenkung genau symmetrisch erfolgt. Um aber zu verstehen was damit gemeint ist, hier die Erklärung. Selbst wenn eine Taumelscheibe scheinbar symmetrisch angeordnete Anlenkpunkte hat, wie die erste TS ganz links im Bild (je 120° Abstand), sind die Kraftvektoren noch lange nicht symmetrisch.

Im Bild zu sehen ist der Einfluss der Anordnung der Anlenkpunkte ( am Beispiel einer H3 120° TS) auf die Kraft- Symmetrie der Anlenkung. Nur die dritte Anlenkung ist wirklich symmetrisch bezogen auf das Steuerverhalten. (Schema. Draufsicht auf die Taumelscheibe)

RC- Heli Fliegen Grundlagen

Eine symmetrisch aufgebaute Anlenkung muss nicht automatisch symmetrisch arbeiten! Die dritte im Bild abgebildete Anlenkung (Hirobo SWM 135°/90°) hat zwar einen asymmetrischen Aufbau, ist in der Arbeitsweise jedoch vollkommen symmetrisch. In der Praxis sind symmetrisch aufgebaute Konstruktionen (im Bild links) am häufigsten anzutreffen.

Eine Taumelscheibe mit asymmetrischen Kraftvektoren (auch wenn sie symmetrisch aufgebaut ist) bedeutet in der Praxis, dass trotz Verwendung baugleicher Servos und Servoarme an der Taumelscheibe (und gleich langer Gestänge), die übertragenen Kräfte und Wege im Bezug zum Zentrum der Taumelscheibe bei Nick- und Rollservo nicht identisch sind.

Ich will hier nicht näher auf dieses Thema eingehen, da es nicht so sehr von Belang ist für den Piloten, sondern eher für die Konstrukteure.

Anlenkungsarten

Es wird zwischen unterschiedlichen Taumelscheibenanlenkungen unterschieden.

Es gibt Taumelscheiben an Modellhelikoptern mit 3 und auch Taumelscheiben mit 4 Anlenkpunkten. Des Weiteren gibt es unterschiedliche Winkel zwischen den Anlenkpunkten. Sehr verbreitet ist die H3 120°. Aber auch H3 140° und H4 90° sind verbreitet. Die H3 90° ist wegen des fehlenden zweiten Nickservo etwas nachteilig was die Kraft der Nickbewegung angeht. Die H4 90°+45° nimmt eine Sonderstellung ein, da jeweils bei Nick- und Rollbewegungen alle vier Servos in Aktion sind. Daher gibt es auch keine Zuordnung Nick bzw. Roll.

die geläufigsten Taumelscheibenanlenkungen

Anlenkungsarten von Taumelscheiben am Modellhelikopter

Im Hobbybereich werden heute überwiegend 3-Punkt angelenkte Taumelscheiben verwendet. Das spart die Kosten für ein viertes Taumelscheibenservo. Taumelscheiben mit 4-Punkt Anlenkung benötigen 4 Servos und haben einen ganz entscheidenden Vorteil. Während Hubschrauber mit 3-Punkt angelenkten Taumelscheiben bei Ausfall eines Servos nicht mehr steuerbar sind, kann mit 4-Punkt angelenkten Taumelscheiben noch mit Notflugeigenschaften weitergeflogen und gelandet werden. Aus diesem Grund besitzen fast alle teuren Scale Modelle eine Taumelscheibe mit 4-Punkt- Anlenkung.

An dieser Stelle möchte ich alle besorgten Heliflieger beruhigen. Hochwertige Servos fallen seltener aus als vermutet!

Winkelvorlauf an der Anlenkung

Ein sehr oft missverstandenes Thema ist der Winkelvorlauf der TS Anlenkung zu den Rotorblättern. In der Regel beträgt dieser Winkel 90°. Gemeint ist der relative Winkel zwischen dem Befestigungspunkt des Anlenkgestänges am Innenring der TS und der Längsachse des damit angelenkten Rotorblattes.

Wer sich bereits mit dem Thema RC Heli einstellen für Anfänger - Pitchwinkel beschäftigt hat, dem sollte aufgefallen sein, dass der zyklische Pitchwinkel für Nick am quer zur Längsachse zeigenden Rotorblatt eingestellt wird und der zyklische Pitchwinkel für Roll am Rotorblatt, welches parallel zum Heckrohr steht.

Was es mit dem Winkelvorlauf auf sich hat, das erfahrt ihr im Kapitel Winkelvorlauf am Rotorkopf des Modellhelis .