Regeln für die Pitch-Einstellung
Die Schritte müssen strikt befolgt werden.
Einstellungen exakt vornehmen.
Symmetrie der Anlenkungen sicherstellen.
Welche Funktionen des Senders werden für Flybarless (FBL) benötigt?
Mindestens die Kanäle Pitch , Nick , Roll und Heck . Optional THRO .
Benötigte Kanäle im Bild blau markiert.
GYRO Gain oft fest im FBL voreingestellt.
Bei fehlender THRO-Unterstützung Gas-Kanal am Empfänger anschließen.
Pitcheinstellung am FBL System
Neues Modell im Sender anlegen
Keine Taumelscheibenmischung im Sender – FBL übernimmt das automatisch.
Signalübertragung einstellen
Wähle Normal oder H1, ohne Taumelscheibenmischung.
Symmetrische Pitchkurve einstellen
Immer symmetrische Kurve nutzen (siehe Beispiele für Spektrum & Futaba).
Servoumpolung und Mittenposition
Richte Kanalrichtungen und Mitten im Sender korrekt ein. Anpassung nur im FBL, nicht im Sender.
Endpunkte einstellen
Knüppel-Endstellungen sauber auf 100% begrenzen.
Servoinformationen im FBL eintragen
Servotyp: analog/digital korrekt wählen.
Ansteuerfrequenz: nicht zu hoch, um Servoschäden zu vermeiden.
Mittenimpuls: 1520µs Standard, 760µs nur für spezielle Heckservos.
Empfohlene Pitchwerte
Generell 8° für zyklischen Pitch, nicht über 14° bei kollektivem Pitch, sonst Rotorleistung zu schwach.
Swash AFR Einstellungen
Werte in Swash AFR Menü anpassen, um exakte Blattwinkel zu erzielen.
Kanalbelegung für Helikopter
Standardzuordnung: PITCH = Kanal 1, ELEV = 2, AILE = 3, RUDD = 4.
Schritt 1: Vorbereitung und Grundeinstellung FBL und Empfänger verbinden, Servos und Taumelscheibe frei beweglich machen.
Schritt 2: Kollektiven Pitchwinkel einstellen Rotorkopf waagerecht ausrichten, Pitchlehre ansetzen, Werte am Sender angleichen.
Schritt 3: Zyklische Pitchwinkel einstellen (Roll & Nick) Blatt in Längs-/Querrichtung bringen, Winkel messen und Swash AFR anpassen.
Beispiel: 8° zyklisch Pitch für Roll einstellen Rotorkopf so ausrichten, dass Blatt in Längsrichtung steht. Pitchlehre auf +8° einstellen und Roll-Hebel Testen. Wert in Swash AFR Menü anpassen bis ±8° bei Link/Rechts. Beispiel: 8° zyklisch Pitch für Nick einstellen Blatt in Querrichtung ausrichten, Pitchlehre auf +8° ansetzen. Nick-Hebel hinten/an Testen, Swash AFR anpassen bis ±8°. Kollektiver Pitch >14° vermindert Rotorleistung; bei Bedarf lieber Drehzahl erhöhen. Zyklischer Pitch 10–12° für intensivere Reaktion möglich. Pitchwinkel einstellen am Mehrblatt-Rotorkopf Mechanisch: Kugel an Taumelscheibe 90° voreilend positionieren; oft platzbedingt nicht parallel möglich.
Virtuell: TS-Verdrehung im FBL nutzen, Gestänge parallel zur Welle; mechanischer + elektronische Winkel = 90°.
Kontrolle des Winkelvorlaufs
Pitchkurve für Normalflug & Anfänger
Symmetrische 3D-Kurve für Rückenflug. Für Anfänger: negativen Bereich reduzieren (ca. -2° bis +10°).
Ab hier keine mechanischen Änderungen mehr; nur Expo oder Dual Rate am Sender.
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