Die Funktion des Taumelscheibenmischers?

Der Taumelscheibenmischung ist erforderlich, um die von den Steuerknüppeln kommenden Steuersignale so aufzubereiten, dass die Taumelscheibe damit angesteuert werden kann. Das ist nötig, weil die Steuereingaben für Pitch, Nick und Roll gleichzeitig auf die Taumelscheibe übertragen werden müssen. Die Steuersignale für Roll und Nick müssen beispielsweise auf das Pitch-Steuersignal addiert, oder davon subtrahiert werden. Selbst Roll und Nick beeinflussen sich dabei gegenseitig.

Man kann eine Taumelscheibenmischung auch mechanisch realisieren. Ein Heli mit einer mechanischen Taumelscheibenmischung ist z.Bsp. der Raptor von Thunder Tiger. Bei modernen Modellhelikoptern findet die Mischung der Signale für die Taumelscheibe entweder im Sender oder im FBL-System auf elektronischem Wege statt. Dort ist eine Berechnungs-Software für die Aufarbeitung der Signale verantwortlich.

Um die Steuersignale im Taumelscheibenmischer passend zur jeweiligen Taumelscheibe aufzubereiten, ist die Angabe der Taumelscheibentype unbedingt erforderlich. Moderne Sender und FBL-Systeme haben eine Reihe verschiedener vorkonfigurierter Taumelscheibenmischer an Board.

Siehe auch "Anlenkungsarten" in Kapitel

Unterschiede zwischen Paddel- und FBL-Helikopter

Die Einstellungen für Paddel- und FBL-Helikopter unterscheiden sich in einem ganz wichtigen Punkt voneinander. Während bei Paddelhelis die Taumelscheibenmischung im Sender erfolgt, tut dies bei FBL-Helikoptern das Flybarless-System. Es gibt aber auch FBL Systeme, bei denen die Mischung trotzdem im Sender erfolgen muss, z.Bsp. das ältere 3GX von Align.

Taumelscheibenmischung im Sender (Paddelheli)

Erfolgt die Taumelscheibenmischung im Sender, wie bei Paddelhelis ohne FBL üblich, so werden die Steuersignale von Pitch, Nick und Roll bereits im Sender verarbeitet. An den entsprechenden RC Kanälen stehen dann bereits die Signale für die einzelnen Taumelscheibenservos zur Verfügung. Daher werden die Taumelscheibenservos bei einem Paddelheli direkt am Empfänger angeschlossen. Auf diese Weise werden für Paddelhelikopter für jedes Taumelscheibenservo ein separater Kanal belegt:

Für eine Taumelscheibe mit 3 Anlenkpunkten bzw. 3 Taumelscheibenservos werden 3 RC-Kanäle benötigt.

Für eine Taumelscheibe mit 4 Anlenkpunkten bzw. 4 Taumelscheibenservos werden 4 RC-Kanäle benötigt.

Taumelscheibenmischung im FBL

FBL Systeme erledigen die Mischung der Steuersignale für Pitch, Nick und Roll selbst. Der Taumelscheibenmischer im Sender darf nicht aktiviert werden. Dementsprechend muss im Sender bei den Einstellungen für die Taumelscheibe als Mischung entweder EINZEL, H1 oder auch NORMAL ausgewählt werden. Die verschiedenen Hersteller benutzen unterschiedliche Begriffe für die direkte Signalübertragung. Die Signale für Pitch, Nick und Roll werden dann auf jeweils einem eigenen RC Kanal übertragen, und nicht die bereits fertig aufbereiteten Signale für die Taumelscheibenservos, wie das bei Paddelhelis der Fall ist.

Funktion des Taumelscheibenmischers: Technische Prüfung strukturieren

Diese Seite behandelt Funktion des Taumelscheibenmischers. Im Mittelpunkt stehen dabei Die Funktion des Taumelscheibenmischers?, Unterschiede zwischen Paddel- und FBL-Helikopter und Taumelscheibenmischung im Sender (Paddelheli). Die ergänzenden Hinweise verbinden die vorhandenen Informationen und erleichtern die Einordnung des nächsten Schritts.

Das Thema „Funktion des Taumelscheibenmischers“ wird verständlicher, wenn Die Funktion des Taumelscheibenmischers? und Unterschiede zwischen Paddel- und FBL-Helikopter gemeinsam betrachtet werden. Bei einem RC-Helikopter wirken mechanische, elektrische und aerodynamische Einflüsse häufig zusammen; einzelne Werte erklären deshalb selten das vollständige Verhalten.

Für die praktische Anwendung werden zuerst Ausgangszustand und Ziel festgehalten. Danach lassen sich die beschriebenen Zusammenhänge schrittweise prüfen, ohne mehrere Einflussgrößen gleichzeitig zu verändern.

Nach jeder Änderung folgt eine Plausibilitäts- und Funktionskontrolle. Herstellergrenzen, Bauteilzustand und Sicherheitsabstand haben Vorrang vor einem theoretischen Sollwert oder einer pauschal übernommenen Einstellung.

Technische Prüfung strukturieren

  • Die Funktion des Taumelscheibenmischers? als Ausgangspunkt festhalten.
  • Unterschiede zwischen Paddel- und FBL-Helikopter anhand der vorhandenen Angaben einordnen.
  • Taumelscheibenmischung im Sender (Paddelheli) gezielt vorbereiten und offene Fragen notieren.
  • Taumelscheibenmischung im FBL als nächsten abgestimmten Schritt planen.

Wie geht es sinnvoll weiter?

Ein sinnvoller nächster Schritt zu Funktion des Taumelscheibenmischers ist klar beschreibbar, überprüfbar und bei Bedarf rückgängig zu machen. Offene Annahmen werden vorab geklärt; bei sicherheitsrelevanten Arbeiten folgt die praktische Erprobung erst nach einer passenden Kontrolle.