In der Standardeinstellung im Sender haben die "Kurven" für Roll, Nick und Heck die Form einer Diagonale. Das Steuerverhalten ist entsprechend der geraden Diagonale linear. Es gibt jedoch auch Gründe, das Steuerverhalten an persönliche Bedürfnisse anzupassen. So haben z.Bsp. Anfänger oft Probleme, den Heli im Schwebflug auf der Stelle feinfühlig genug zu steuern. In diesem Falle empfielt es sich, eine Expo-Einstellung für die Steuerfunktionen Roll, Nick und Heck einzustellen. Wie man das macht, und was das bewirkt, das zeigen wir hier.
Grundeinstellung ohne Expo mit linearem Steuerverhalten
Die Expo-werte stehen in der Grundeinstellung des Senders auf "0" (Null).
Die Exponentialfunktion ist damit nicht aktiviert .
Die Kurven für Nick, Roll und Heck linear (siehe im Bild die schwarze gestrichelte Linie).
Expo-Einstellung für feinfühligeres Steuern um die Knüppelmitte
Alle hier im Bild gezeigten farbigen Kurven verringern die Agilität des Helikopters bei kleinen Knüppelausschlägen.
Je größer der eingestellte Expo-Wert ist, umso abgeschwächter ist die Reaktion des Modells bei kleinen Knüppelausschlägen.
Wie auch mit einer Dual Rate, erfolgt mit der Expo eine Abschwächung der Agilität des Modells. Allerdings nur um den Neutral-Bereich - also bei kleinen Knüppelausschlägen! Im Gegensatz zur Dual Rate steht bei Verwendung der Expo bei vollem Knüppelausschlag das volle Signal an. Das ist ein wesentlicher Unterschied und Vorteil gegenüber der Verwendung einer Dual Rate.
Steuerkurve mit Expo. Der Signalverlauf ist nicht linear.
Animation am Beispiel der Nick-Steuerfunktion mit und ohne Expo-Einstellung
Hier zwei kleine Animationen, die die Abläufe und Zusammenhänge verdeutlichen sollen.
Normale Steuerkurve ohne Expo-Einstellung
Das Servo bewegt sich über den gesamten Knüppelbereich mit gleichbleibender Geschwindigkeit.
Achte auf die langsamere Bewegung im Mittenbereich! Trotz gleichmäßiger Knüppelbewegung durchläuft das Servo den Mittenbereich viel langsamer. In diesem Bereich kann man also feinfühliger und präziser steuern, als im obigen Beispiel ohne Expo.
Die Expo verändert, genau wie die Dual Rate, die Empfindlichkeit der Steuerung bzw. die Agilität des Modells, jedoch nur bei kleinen Knüppelausschlägen. Die Gesamt-Agilität des Modells wird mit einer Expo Funktion nicht eingeschränkt - im Gegenteil zur Dual Rate.
Fernsteuerung - Expo-Einstellung: Technische Prüfung strukturieren
Diese Seite behandelt Fernsteuerung - Expo-Einstellung. Im Mittelpunkt stehen dabei Grundeinstellung ohne Expo mit linearem Steuerverhalten, Expo-Einstellung für feinfühligeres Steuern um die Knüppelmitte und Animation am Beispiel der Nick-Steuerfunktion mit und ohne Expo-Einstellung. Die ergänzenden Hinweise verbinden die vorhandenen Informationen und erleichtern die Einordnung des nächsten Schritts.
Bei „Fernsteuerung - Expo-Einstellung“ müssen Mechanik, Elektronik und Software als Gesamtsystem betrachtet werden. Eine einzelne Funktion ist nur dann hilfreich, wenn Einbau, Wirkrichtung, Versorgung und die übrigen Einstellungen des RC-Helikopters dazu passen.
Vor Änderungen an Grundeinstellung ohne Expo mit linearem Steuerverhalten sollten der vorhandene Stand dokumentiert und die Herstellerunterlagen der tatsächlich eingesetzten Version geprüft werden. Bezeichnungen, Menüpunkte und verfügbare Funktionen können sich zwischen Hardware- oder Softwareständen unterscheiden.
Nach Arbeiten an Expo-Einstellung für feinfühligeres Steuern um die Knüppelmitte folgt eine Kontrolle ohne laufenden Motor und anschließend ein vorsichtiger Funktionstest. Einstellungen werden nicht ungeprüft von einem anderen Modell übernommen, sondern auf Geometrie, Komponenten und Einsatzzweck abgestimmt.
Technische Prüfung strukturieren
- Grundeinstellung ohne Expo mit linearem Steuerverhalten als Ausgangspunkt festhalten.
- Expo-Einstellung für feinfühligeres Steuern um die Knüppelmitte anhand der vorhandenen Angaben einordnen.
- Animation am Beispiel der Nick-Steuerfunktion mit und ohne Expo-Einstellung gezielt vorbereiten und offene Fragen notieren.
- Normale Steuerkurve ohne Expo-Einstellung als nächsten abgestimmten Schritt planen.
Wie geht es sinnvoll weiter?
Ein sinnvoller nächster Schritt zu Fernsteuerung - Expo-Einstellung ist klar beschreibbar, überprüfbar und bei Bedarf rückgängig zu machen. Offene Annahmen werden vorab geklärt; bei sicherheitsrelevanten Arbeiten folgt die praktische Erprobung erst nach einer passenden Kontrolle.